本文主要是介绍『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之舵机控制(HAL库),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家简单介绍了<基于STM32的智能垃圾桶之成员简介>、<基于STM32的智能垃圾桶之语音识别>和<基于STM32的智能垃圾桶之语音播报>,今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“舵机控制”的详细使用。
关于舵机的基本知识,网上一搜一大把,笔者在此就不跟大家做过多解释了,本例中,笔者使用的是SG90模拟舵机:
这个舵机的三根线分别为:GND(棕色)、VCC(红色)、PWM(黄色),按照下图所示的接线方法,直接接到我们的OWL Micro F1 - EXT扩展板的舵机接口上即可:
这篇关于『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之舵机控制(HAL库)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!