MATLAB应用过程中遇到sigma函数——引出协方差、相关系数等概念的理解

在聚类过程中需要生成人工数据集，代码及运行结果如下：
mul=[0,0]; % 均值
S1=[.1 0;0 .1]; % 协方差
data1=mvnrnd(mul, S1, 300); % 产生高斯分布数据
% 第二组数据
mu2=[1.25 1.25];
S2=[.1 0;0 .1];
data2=mvnrnd(mu2,S2,300);
% 第三组数据
mu3=[-1.25;1.25];
S3=[.1 0;0 .1];
data3=mvnrnd(mu3,S3,300);
% 显示数据
plot(data1(:,1),data1(:, 2),‘bo’);
hold on;
plot(data2(:,1),data2(:,2),‘r+’);
plot(data3(:,1),data3(:,2),‘g+’);

但是，如何生成理想中的形状？这就需要对此代码进行深入理解：
1、什么是协方差？
标准差和方差一般是用来描述一维数据的，协方差就是一种用来度量两个随机变量关系的统计量。

协方差的结果有什么意义呢？如果结果为正值，则说明两者是正相关的（从协方差可以引出“相关系数”的定义）；如果结果为负值， 就说明两者是负相关；如果为0，则两者之间没有关系，就是统计上说的“相互独立”。

2、什么是协方差矩阵？

SIGMA 是需要生成的数据的自相关矩阵（相关系数矩阵）