医用便携式智能座便器机械及控制系统设计

目录
1 绪论 1
1.1 我国医疗器械发展现状 1
1.2 我国医疗器械发展前景 1
1.3 我国智能坐便器所面临的问题 2
2 课题背景及其意义 4
2.1 课题来源 4
2.2 课题目的 4
2.3 课题意义 4
3 智能坐便器研究内容 5
3.1 整体功能确定 5
3.2 可移动的实现 6
3.3 智能的实现 7
4 机械部分设计 8
4.1 总体机构设计 8
4.2 座便盖启闭机构设计 8
4.3 座便器升降机构设计 9
4.4 接便及密封装置 27
4.5 智能座便器控制系统 28
5 智能坐便器控制系统的设计 29
5.1 引言 29
5.2 控制系统方案 29
5.3 单片机的特性及选用 29
5.4 单片机的主要参数及介绍 32
5.6 BTS7960驱动芯片介绍 34
5.7 按键电路互锁 35
6 总结 36
7 参考文献 37
8 致谢 38
3.1.3 整体结构的分析与设计
为使结构完整，并且能够将座便器放置于轮椅，护理床等内部，尽可能将整体设计的较为小巧，长宽高均小于椅身床身的整体架构，并在此空间内实现各项功能的正常使用。座便盖的启闭，通过水平抽拉方式，相比于翻转式，折叠式，前者较为简单，空间占用率较小，符合便携这一特点。座便体的升降机构，采用直冲式结构进行实现其功能，相比于剪刀叉式升降机构，后者产生的行程较大，折合状态时占用空间较大，故采用后者，更加节省空间。冲洗方式，相比于手纸擦拭，温水冲洗，暖风烘干方式更加适合轮椅使用者的需求，无需起身便可实行全过程。
3.2 可移动的实现
3.2.1安置于轮椅床的实现
要使该座便器应用于轮椅床、护理床等医疗护理设备,要求其使用安全、方便、舒适、卫生(主要是指大小便冲洗干净、不散发臭味),结构紧凑,能安装于床下，同时要有足够强的结构稳定性,能够抵抗轮椅床等行走时由于颠簸、短时停车等使用情况引起的扰动力。更具上诉要求采用水平抽拉式座便盖启闭机构、双三棱柱升降机构、接便及密封装置、水气供给系统。
3.2.2移动便捷的实现
移动马桶本身采用抗菌加工，污渍容易清洗，洁净卫生。移动马桶坐便内桶加盖，密封性能很强，可防止异味散发。上部带有拎手，清洁方便可拿出随意清洗，也可以套用一次性塑料袋使用。桶体和污物箱可分离，移动便携、方便卫生，使用后请盖上内桶的小盖和外盖,即可防止异味扩散。拿掉提桶即可将蹲厕改为坐厕后用，适合年老行动不便者,房间没有卫生间,临时住处和野外居住时方便使用。
3.3 智能的实现
智能座便器采用单片机控制,具有座便盖自动启闭、座便体自动升降、自动防污、杀菌消毒除臭防臭、自动冲水、温水冲洗、暖风烘干、水温调节、风温调节、水压水量调节等功能,并有水温过热、风温过热等安全保护措施。自动防污功能是方便之前在座便体内壁短时均匀自动喷水,使赃物不残留。温水冲洗、暖风烘干的温度均在室温至40°之间4档可调,暖风烘干的时间还可自行调整。