【STM32】STM32之霍尔检测电机归位时掉电

2023-11-09 19:50
文章标签 检测 stm32 电机 霍尔 掉电 归位

本文主要是介绍【STM32】STM32之霍尔检测电机归位时掉电，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本篇博文最后修改时间：2016年12月29日，01:39。


一、简介

本文介绍如何在STM32上使用霍尔传感器模块检测电机运行位置，当电机归位时自动断开电源。


二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK


三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

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四、实验前提

在进行本文步骤前，请先阅读并实现以下博文：

1、《STM32之系统滴答定时器》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52835711

2、《STM32之DRV8834电机驱动》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52853951

3、《STM32之LED》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52882581

4、《STM32之霍尔传感器模块》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52873885

五、基础知识

1、本文实现原理是如何的？

答：

1）起始状态

磁铁被放置在电机运行起始处的位置，霍尔传感器装置在电机上，且起始状态时霍尔传感器被触发状态。


2）电机运行状态

当STM32发现霍尔传感器不被触发了，说明电机正在运行。


3）电机归位状态

当人为手动或者通过控制的方式，将电机位置归零，也就是霍尔传感器再次被磁铁触发时。

此时STM32将控制电源的IO口拉低，整个电路实现掉电。

（本文只控制IO口实现掉电，不对硬件实现掉电的电路进行分析）


六、实验步骤

1、编写并添加掉电控制的驱动

1）编写驱动GUA_Power_OnOff.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_Power_OnOff.c             
//introduce:        按键开关机驱动      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28      
//****************************************************************************** 
#include "GUA_Power_OnOff.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_Hall_Sensor.h"
#include "GUA_DRV8834_2.h"
#include "GUA_Led.h"/*********************宏定义************************/
//电机状态
#define GUA_MOTOR_X_STATUS_INIT              0
#define GUA_MOTOR_X_STATUS_ON                1
#define GUA_MOTOR_X_STATUS_OFF               2//按键开关引脚
#define GUA_POWER_ONOFF                    GPIOA
#define GUA_POWER_ONOFF_PIN                GPIO_Pin_12
#define GUA_POWER_ONOFF_RCC                RCC_APB2Periph_GPIOA
/*********************内部变量***********************/
static GUA_U8 sGUA_Motor_X_Status = GUA_MOTOR_X_STATUS_INIT;/*********************内部函数************************/
static void GUA_Power_OnOff_IO_Init(void);//******************************************************************************            
//name:             GUA_Power_OnOff_IO_Init           
//introduce:        按键开关机的IO初始化         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.28                     
//******************************************************************************
static void GUA_Power_OnOff_IO_Init(void)
{	//IO结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(GUA_POWER_ONOFF_RCC, ENABLE); 	//按键开关机IO配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_POWER_ONOFF_PIN;  		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GUA_POWER_ONOFF, &GPIO_InitStructure);	
}//******************************************************************************        
//name:             GUA_Power_OnOff_Check        
//introduce:        电源关断控制的状态检测  
//parameter:        none    
//return:           nGUA_Power_OnOff_Status: GUA_POWER_ONOFF_STATUS_ON开机；GUA_OWER_ONOFF_STATUS_OFF关机      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com           
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28       
//****************************************************************************** 
GUA_U8 GUA_Power_OnOff_Check(GUA_U8 nGUA_Hall_Sensor_Check_Pin)
{//判断电机X转动位置switch(sGUA_Motor_X_Status){//上电后X还未离开0位置case GUA_MOTOR_X_STATUS_INIT:{//检测X电机是否离开0位置if(nGUA_Hall_Sensor_Check_Pin == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)		//霍尔传感器被触发，说明上电时在初始位置{sGUA_Motor_X_Status = GUA_MOTOR_X_STATUS_INIT;    }else if(nGUA_Hall_Sensor_Check_Pin == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE)	//霍尔传感器没被触发，说明上电时在初始位置{sGUA_Motor_X_Status = GUA_MOTOR_X_STATUS_ON;  }       break;}//上电后X离开0位置case GUA_MOTOR_X_STATUS_ON:{//检测X电机是否回0位置if(nGUA_Hall_Sensor_Check_Pin == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)		//霍尔传感器被触发，说明回0位置{sGUA_Motor_X_Status = GUA_MOTOR_X_STATUS_OFF;    }else if(nGUA_Hall_Sensor_Check_Pin == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE)	//霍尔传感器没被触发，说明未回0位置{sGUA_Motor_X_Status = GUA_MOTOR_X_STATUS_ON;  }       break;}default:break;} //根据X转动位置，来判断是否要关机if(sGUA_Motor_X_Status == GUA_MOTOR_X_STATUS_OFF)                             //关机状态                             {return GUA_POWER_ONOFF_STATUS_OFF;  }else                                                                  //开机状态{ return GUA_POWER_ONOFF_STATUS_ON; }   
}//******************************************************************************        
//name:             GUA_Power_OnOff_Control        
//introduce:        电源控制      
//parameter:        nGUA_Power_OnOff_Status: GUA_POWER_ONOFF_STATUS_ON开机；GUA_POWER_ONOFF_STATUS_OFF关机     
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com           
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28       
//****************************************************************************** 
void GUA_Power_OnOff_Control(GUA_U8 nGUA_Power_OnOff_Status)
{//开机状态if(nGUA_Power_OnOff_Status == GUA_POWER_ONOFF_STATUS_ON){GPIO_WriteBit(GUA_POWER_ONOFF, GUA_POWER_ONOFF_PIN, Bit_SET);										//1 开机  GUA_Led_Set(GUA_LED_POWERONOFF_PORT, GUA_LED_POWERONOFF_PIN, GUA_LED_MODE_ON);	//LED亮     }//关机状态else{ GUA_DRV8834_Return_Zero_2(&stGUA_Motor_Config_2);															//Y电机回零    GPIO_WriteBit(GUA_POWER_ONOFF, GUA_POWER_ONOFF_PIN, Bit_RESET);								//1 关机while(1);}  
}//******************************************************************************        
//name:             GUA_Power_OnOff_Init        
//introduce:        上下电的按键初始化      
//parameter:        none      
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com           
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28       
//****************************************************************************** 
void GUA_Power_OnOff_Init(void)
{//初始化IOGUA_Power_OnOff_IO_Init();//保持工作状态GUA_Power_OnOff_Control(GUA_POWER_ONOFF_STATUS_ON);
}

其实香瓜用到了两个电机，在掉电前会把电机2也归零，才真正掉电。


2） 编写驱动头文件GUA_ Power_OnOff.h（存放在“ …… \HARDWARE ”）
 
//******************************************************************************              
//name:             GUA_Power_OnOff.h             
//introduce:        按键开关机驱动的头文件      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28                     
//****************************************************************************** 
#ifndef _GUA_POWER_ONOFF_H_
#define _GUA_POWER_ONOFF_H_/*********************宏定义************************/
#ifndef GUA_U8        
typedef unsigned char GUA_U8;        
#endif    #ifndef GUA_8        
typedef signed char GUA_8;        
#endif      #ifndef GUA_U16        
typedef unsigned short GUA_U16;        
#endif #ifndef GUA_16        
typedef signed short GUA_16;        
#endif         #ifndef GUA_U32        
typedef unsigned long GUA_U32;        
#endif #ifndef GUA_32        
typedef signed long GUA_32;       
#endif#ifndef GUA_U64    
typedef unsigned long long GUA_U64;  
#endif#ifndef GUA_64    
typedef signed long long GUA_64;  
#endif/*********************宏定义************************/   
//电机电源开关状态
#define GUA_POWER_ONOFF_STATUS_ON    0            //开机
#define GUA_POWER_ONOFF_STATUS_OFF   1            //关机/*********************函数声明************************/ 
GUA_U8 GUA_Power_OnOff_Check(GUA_U8 nGUA_Hall_Sensor_Check_Pin);
void GUA_Power_OnOff_Control(GUA_U8 nGUA_Power_OnOff_Status);
void GUA_Power_OnOff_Init(void);#endif

3） 工程中添加GUA_Power_OnOff.c



4）在MDK设置中添加驱动源文件路径



2、在应用层中调用

1）添加驱动头文件（main.c中）

#include "GUA_Power_OnOff.h"

2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中） 

  //保持开机状态GUA_Power_OnOff_Init();
因为此函数中点亮了电源指示灯，所以该函数得放在led初始化后面。


3）添加测试代码

①写测试代码（main.c中）

//******************************************************************************            
//name:             GUA_Test           
//introduce:        测试代码         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.10.21                     
//******************************************************************************
static void GUA_Test(void)
{ 	U8 nGUA_Ret = 0;while(1){//检测霍尔当前状态nGUA_Ret = GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();if(nGUA_Ret != GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS){//如果检测到要关机，则关机if(GUA_Power_OnOff_Check(nGUA_Ret) == GUA_POWER_ONOFF_STATUS_OFF){//关机GUA_Power_OnOff_Control(GUA_POWER_ONOFF_STATUS_OFF);}}}
}
测试代码中一直在检测霍尔传感器（含消抖），消抖结束后判定当前是否为触发霍尔传感器状态，再判定此状态是否需要断电。

②调用测试代码（main.c的main函数中）

	//测试代码GUA_Test();

七、实验结果

仿真并全速运行，当电机正常运转开后再归零，电机2也归零后（不是必要的操作），3S后掉电（硬件实现的3S）。掉电后LED会熄灭、仿真器会无法再单步执行。

因此实验成功。




这篇关于【STM32】STM32之霍尔检测电机归位时掉电的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/378183。

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