英飞凌TC3xx SOTA分析

2023-11-07 15:30
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本文主要是介绍英飞凌TC3xx SOTA分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1.SOTA功能描述

SOTA(Sofeware update over the air),指不连接烧写器的情况下,通过CAN、串口、以太网等通讯方式,实现应用程序的更新。汽车行业里通常有如下几种方案:

  1. 针对MCU控制器,需要分别开发汽车BootLoader程序(需裁剪UDS协议)和应用程序,MCU上电后首先运行BootLoader,然后正常进入应用程序;当需要更新应用程序时,可通过诊断仪下发指令给MCU,MCU的应用程序收到指令后将设置更新标志位,然后进行复位重新进入BootLoader,Bootloader根据标志位开始擦除旧APP,接收新的APP数据并直接写在APP运行的Flash地址空间。该方案的优点是不需要额外的Flash暂存数据,缺点是BootLoader代码更复杂,且如果数据传输发生中断,旧的APP将不能被恢复。该方案更适合Flash容量较小的MCU。

  1. 针对大容量Flash的MCU或者MCU+SOC异构控制器,由应用程序直接接收数据并且暂存于Flash,接收完毕后APP置位更新标志位重启MCU,BootLoader检查更新标志位,如有效,则擦除旧的APP,再将暂存于Flash的新APP数据写入APP运行地址处。该方案的优点是更新数据的接收由APP完成,BootLoader不需要通讯协议栈,代码量更小,且数据传输中断时,原有APP不损坏。缺点是需要额外的Flash空间暂存更新数据。

  1. 在Flash中划分出两块相同大小的区域,分为A区和B区,都用来存放APP,但同一时间下只有一个区的APP是有效的,分别设置一个标志位标识其有效性。初始状态下先将APP写入A区,更新的时候,将新的APP写入B区,再把A区的APP擦除,同时更新两个区的有效性标志位状态。BootLoader中判断哪个区的APP有效,就跳转到哪个区运行。这种方法不需要重复拷贝APP数据,但最大的一个缺陷是AB区的APP程序运行地址不同,需要分别编译,从而使得可应用性大大降低。

  1. 英飞凌SWAP功能:它的A\B Bank Flash物理地址支持两种不同物理地址映射到同一个逻辑地址方式(MCU自动从两种物理地址映射一个虚拟地址),从而使得APP编译时不需要区分AB区,使用相同的逻辑地址即可。

2.英飞凌TC3xx SWAP功能和内存映射机制

根据英飞凌TC3xx_UserManual中对SOTA的介绍。除开TC33x和TC33xED之外,所有的系列都可以将所有PFLASH划分为两个bank。当使能SOTA功能时,其中一个bank支持读取和执行,而另一组可以写入新代码。那么也意味着如果要使用SWAP功能,应用程序所能使用Flash容量至少会减半。举个例子,TC39xFlash总共16MB,那么应用程序不能超过8MB,因为要设计A/B互为备份。

由于SWAP是TC3xx支持两种不同的物理地址映射到同一个逻辑地址,因此当SWAP功能启用后,我们就要看它是如何实现这个地址映射的。

首先来看Standard address map,PF0--5按照顺序进行地址映射PF0/1/2/3/4/(5+reserved):

当使用SWAP功能后,虚拟地址实际对应的物理flash为 PF2/3/0/1/(5+reserved)/4:

从TC39x的备选地址映射来看,PF0/1和PF2/3可以SWAP替换,PF4和PF5+reserved可以swap替换?

如果不这样理解,那就是PF0/1/4为Active Bank,PF2/3/5为Inactive Bank。这样会出现地址不连续?

这里留个疑问,先继续往下看。

3.SOTA开发配置

3.1 SOTA相关配置参数

根据芯片手册,与SOTA相关的配置参数如下:

参数

描述

对应寄存器

相关模块

UCB_OTP.PROCONTP.SWAPEN

该位使能后,在下次系统复位后进入SOTA模式。

下次系统复位后,为active bank配置的PROCONHSMCXx和PROCONHSMCOTP同样适用与inactive bank

DMU_HF_PROCONTP.SWAPEN

DMU

UCB_SWAP_ORIG/COPY

用户可编程活动地址映射是标准地址映射或备用地址映射。

进入SOTA模式后,根据上述配置选择标准还是备用地址映射

这篇关于英飞凌TC3xx SOTA分析的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/364569

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