实训day2_1|了解硬件（粤嵌M4开发板芯片型号：STM32F407ZET6 内核：Cortex-M4）

一、STM32的芯片选型

粤嵌M4开发板芯片型号：STM32F407ZET6 内核：Cortex-M4

STM32 — 32位MCU

F — 基础型

407 — 高性能

Z — 144个引脚

E — 512K

T — 封装 QFP （可以不用了解）

6 — 温度 -40 ~ +85

二、STM32的开发方式

STM32的开发方式大体分为两种：固件库开发（推荐） + 寄存器开发

固件库开发：

ST公司针对STM32芯片，开发了很多函数接口，目的就是为了降低开发人员的使用门槛，说白了，就是ST公司写了很多的函数供别人使用，开发人员就无须过多了解底层知识，只要学过C语言就可以轻松开发。

好处：

开发效率提高

代码可读性好

代码容易维护

坏处：固件库编写的代码要比寄存器编写的代码的运行效率大概低10%左右（可以忽略不计）

寄存器开发：

开发人员自己根据芯片的数据手册，去学习寄存器的使用方式，掌握底层开发的关键知识。

好处：

代码的运行效率高

坏处：

开发效率降低

代码不好维护

代码可读性不好

在工作中，绝大部分的情况都是使用固件库开发项目的，极少数情况下会使用寄存器开发

三、STM32程序的下载方式

STM32的程序下载方式：串口下载 + 下载器下载（ST-LINK、J-LINK、U-LINK…推荐）

\1. 安装J-LINK下载器的驱动

\2. 硬件接线方式

注意：先接GND（地），红色线接板子上的GND，另外三根依次接过去，红蓝黄黑

\3. 查看J-LINK驱动是否安装成功

\4. 配置KEIL5，选择对应的下载器

查看图示

\5. 编译程序，点击下载按钮，进行程序下载

====开发板介绍

芯片参数了解：

1.学会看文档手册

2.32位的Cortex-M4处理器，标准工作频率168M,支持FPU浮点运算和DSP指令

3.具有144个引脚，有114个IO口，大部分IO口都是容忍5V电压（模拟（ADC、DAC）通道除外）

4.CPU工作电压：1.7~3.6V电源电压

5.时钟系统

4~26M的外部高速（晶振）时钟

内部的16M高速RC振荡器时钟

内部32K低速RC振荡器时钟

内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟（168M）都是外部或者内部高速时钟经过PLL倍频后得到的

外部低速32.768K晶振，主要是用于RTC时钟

HSE ： H 高速 E 外部

LSE ： L 低速 E 外部

LSI ： L 低速 I 内部

HSI ： H 高速 I 内部

168 = 8M * PLL(21)

注意：如果外部晶振失效，自动切换到内部的16M晶振振荡器

6.一般工作模式有三种：低功耗、标准功耗、高性能

低功耗：睡眠、停止、待机三种模式，可以使用外部RTC和备份寄存器供电

标准功耗：正常工作模式，168M频率

高性能：超频工作，提高芯片工作频率

7.AD

3个12位精度AD支持24个外部通道ADC转换、内部通道可用于内部温度测量

8.DA

2个12位精度的DAC

9.DMA：直接存储器访问

16个DMA通道

10.定时器：17个定时器

10个通用定时器 TIM2 和 TIM5 是32位

2个基本定时器

2个高级定时器

1个系统定时器

2个看门狗定时器

定时器是系统的非常重要的资源：实现定时、计数功能

12.通信接口

3个I2C接口

2个I2S接口

3个SPI接口

2个CAN2.0

2个USB OTG

1个SDIO

6个串口

开发板的芯片可用的IO口：

PA0~PA15 16个引脚
PA~PG + PH0 +PH1 == 114个可用IO

将main.c文件所有内容进行修改为下面

#include “stm32f4xx.h”

int main(void)

{

return 0;

}

创建好工程后-----------------------------------------------------------------------

若编译时出错
修改：

（1）删除stm32f4xx_it.c文件中第32行 #include “main.h”

（2）删除stm32f4xx_it.c文件中第144行 TimingDelay_Decrement();

然后：

修改system_stm32f4xx.c中第316行为

#define PLL_M 8

修改文件stm32f4xx.h中第123行代码为

#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)