本文主要是介绍Scoring for NCAP-Safty Assist,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文中所涉及章节,均指《Assessment Protocol - Safety Assist》version 6.0 July 2013
NCAP, 主要分为:
Adult Occupant Production
Child Occupant Production
Pedestrian Occupant Protection
Safety Assist
其中Safety Assist主要处理:Seat Belt Reminder, Speed Assist System, Electronic Stability Control System, Lane Support Systems and Autonomous Emergency Braking System.
Seat Belt Reminder
打分规则:
1. 前排座位:如果所有的前排座位均达到评定标准,将获2分。
2. 后排乘客座位:前排座位符合判定标准的情况下(即已经获得2分),如果所有的后排座位均达到评定标准,将额外获得1分。
Speed Assist System
术语:
Vindicated- 车速仪表上所显示的汽车的行驶速度
Speed Limit- 汽车当前行驶区域内所允许的最大合法速度
Vadj- (Velocity Adjustable)根据Vindicated速度,主动为MSA或ISA应用设定速度,包括司机设定的速度偏差
MSA- (Manual Speed Assistance)一个系统,允许司机可以设定汽车Vadj速度的系统,汽车速度会受该设定速度限制,并且/或者一旦超过这个速度,司机将会被通知。
SLIF- (Speed Limit Information Function)一个功能,汽车可以知道并发送当前限速。
ISA- (Intelligent Speed Assistance)ISA结合了MSA和SLIF,其中SLIF在司机的确认下(也可以无需司机确认),自行设定Vadj。
评分规则
以上总分最高为4.5分,但是最终统计到Safety Assist 分数时,会缩小到3分。
AEB Inter-Urban System
介绍
AEB城间系统主要包括:Autonomous Emergency Braking, Forward Collision Warning, 以及Human Machine Interface
术语:
Autonomous emergency braking- 一旦发现可能会发生碰撞,便自动的让汽车刹车,以达到减速、避免碰撞的目的。
Forward Collision Warning- 一旦发现可能会发生碰撞,为了警告司机,汽车自动会发出视觉或者听觉的报警。
Dynamic Brake Support- 一旦发现可能会发生碰撞,该系统会加大司机的刹车指令以获得更大的减速。
Car-to-Car Rear Stationary- 汽车向前行驶,并向某辆静止的汽车发生碰撞,即为车头撞击另一辆车的车尾。
Car-to-Car Rear Moving- 汽车向前行驶,并向某辆行驶的汽车发生碰撞,即为车头撞击另一辆车的车尾。
Car-to-Car Rear Braking- 汽车向前行驶,前方汽车以固定速度行驶并减速时发生的碰撞。即为前方车尾撞击本车车头。
Vrel_test- 指VUT(Vehicle Under Test)和EVT(EuroNCAP Vehicle Target)之间的相对速度,即在测试开始时,将VUT的速度减去EVT的速度。
Vimpact- VUT撞击EVT的速度。
Vrel_impact- VUT撞击EVT的相对速度,即将撞击时候的Vimpact减去EVT的速度。
评分标准:
(为了能够给AEB Inter-Urban评分,AEB和/或FCW系统必须要在车速达到80km/h时才能工作)
Human Machine Interface
1. 可以关闭AEB 和/或 FCW系统,加2分(不可简单的通过触摸或者一个按键关闭)
2. FCW系统的辅助性报警,加1分(除了必须的声音视觉报警外,更负责的报警,如抬头显示,安全带震动,刹车震动,或者其他触觉反馈报警可以获得此加分)
3. 碰撞前可逆的安全带预先收紧,加1分(系统一旦发现会发生碰撞的情况,会收紧安全带以应对即将而来的碰撞)
HMI的分数最终会除以4
Autonomous Emergency Braking/ Forward Collision Warning
评分公式:
AEB+FCW系统:分别计算AEB和FCW在各个场景下(CCRs, CCRm, CCRb)的分数。分别求平均数作为AEB和FCW的各自得分
AEB 系统:对于只提供AEB的系统,同样需要分别计算AEB和FCW各自的的分数。当AEB和FCW的测试速度相同时,AEB的测试结果也就和FCW相同。最终两个得分,分别求平均。
FCW系统:对于只提供FCW(带有刹车辅助),测试结果只针对每个FCW场景。总分需要求平均。
最终AEB-Inter-Urban System的总分为:
Example见5.3.4
Electronic Stability Control System
评分标准:
1. 如果汽车的ESC系统可以满足ECE R13H的要求,获得3分
2. 否则,不获得任何得分。
Lane Support System
这篇关于Scoring for NCAP-Safty Assist的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!