【nordic 52832】 创建精准时间定时器

2023-11-03 03:48

本文主要是介绍【nordic 52832】 创建精准时间定时器,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

转自:https://blog.csdn.net/gyb510/article/details/51842834/

nordic封装了定时器,操作起来没有STM32一样方便,本文教你如何做时间计时

nrf52832 有五个定时器,timer0--timer4 。因为SDK已经使用了timer0,所以如果使用了SDK,就不能再使用timer0,只能使用timer1--timer4。

开发环境:在ble_app_hrs   demo上添加定时器任务      参考timer这个demo。

本例使用timer1,并且修改为32bit模式,原版是16bit,不修改会导致及时不正常

 

添加步骤:

1、添加驱动文件    nrf_drv_timer.c      在协议栈中的目录位置 :   nRF52_SDK\components\drivers_nrf\timer文件夹下

2、mian.c中添加头文件nrf_drv_timer.h

#include "nrf_drv_timer.h"

3、main.c中添加timer结构体变量:

const nrf_drv_timer_t TIMER_LED = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(1);

4、在main.c中添加timer1 初始化函数以及定时任务处理函数:

/*** @brief Handler for timer events.*/
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context)
{// uint32_t led_to_invert = (1 << leds_list[(i++) % LEDS_NUMBER]);// printf("6\n");switch(event_type){case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0://  LEDS_INVERT(led_to_invert);ledFlash();break;default://Do nothing.break;}    
}void myTimerInit()
{uint32_t time_ms = 1000; //Time(in miliseconds) between consecutive compare events.uint32_t time_ticks;uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;//Configure all leds on board.//Configure TIMER_LED for generating simple light effect - leds on board will invert his state one after the other.err_code = nrf_drv_timer_init(&TIMER_LED, NULL, timer_led_event_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);time_ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED, time_ms);nrf_drv_timer_extended_compare(&TIMER_LED, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);nrf_drv_timer_enable(&TIMER_LED);
}


 
 


5、main函数中添加timer初始化调用:
    

myTimerInit();

6、在nrf_driver_config.c中修改timer1的定义:

#define TIMER1_ENABLED 1#if (TIMER1_ENABLED == 1)
#define TIMER1_CONFIG_FREQUENCY    NRF_TIMER_FREQ_16MHz
#define TIMER1_CONFIG_MODE         TIMER_MODE_MODE_Timer
#define TIMER1_CONFIG_BIT_WIDTH    TIMER_BITMODE_BITMODE_32Bit
#define TIMER1_CONFIG_IRQ_PRIORITY APP_IRQ_PRIORITY_LOW


7.如何设置进入中断时间

在myTimerInit()内修改,这样不需要设置系统分频就可以计时了。

uint32_t time_ms = 1000;1000ms中断一次

 

这篇关于【nordic 52832】 创建精准时间定时器的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/335369

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