本文主要是介绍H桥电机驱动器MS35656可pin对pin兼容DRV8812，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
MS35656 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以工作到 1.4A。MS35656 集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器，以及一个 2bit 的非线性 DAC（数模转换器），可以工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机模式。PWM 电流校正器可以选择快衰减，慢衰减及混合衰减模式，可以针对不同电机做选择，减小音频电机噪声。芯片还内置内部同步整流控制电路以降低 PWM 工作时的功耗。
芯片集成的保护电路有过热保护，欠压保护(UVLO)，短路保护以及翻转电流保护。
主要特点
峰值电流 2A
双通道全桥
一个步进电机驱动
同步整流
内置 UVLO
过热保护
翻转保护
极低功耗的睡眠模式
短路保护（对电源，对地以及输出间短路）
应用
安防监控
舞台灯
玩具
机器人技术
医疗设备
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