本文主要是介绍python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 查看ros发行版本
- 安装tf库
查看ros发行版本
echo $ROS_DISTRO
示例图片
安装tf库
apt-get install ros-<发行版本>-tf
例如我的是 noetic 版本，则命令就是：
apt-get install ros-noetic-tf
到这里就tf库就安装完成了。
这里附上一份python使用tf的小文档吧，个人觉得还不错：
中国大学MOOC-机器人操作系统入门讲义
希望对你有帮助！
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