本文主要是介绍重拾线形代数的记忆，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
关于这里面上下为什么相等起了疑惑（线形代数还给老师了）：
证明：
I是单位阵，u是列向量，加撇表共轭转置。
考虑U = u u’ 的特征系统：
- u ⟂ x时，U x = 0 = 0 x。
- u ∥ x 时，U x = … = |u|^2 x。
可见有单重特征值 |u|^2，其余特征值都是 0。（U = u u’ 这种特征系统Rank一定为1）
考虑 I + U，它有单重特征值 |u|^2 + 1，其余特征值都是1。行列式等于特征值之积，即 1 + |u|^2。
在图中，u = H f，然后又归一化了一下f。
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