我的小实验项目：实现人体红外采集控制LED灯亮灭

从传感器电路图中找到红外感应，找到接口D2，可以看出，采集的信息从D2进入

 从核心板电路图找到D2接口，发现引脚为PB8

 并用相似的方法，找到用于代表有人无人的LED灯

 在STM32CubeMx里设置

 在Keil里设置代码

main.c：

 /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(250);  //黄的有人HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(250); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(250);  //绿的无人HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(250);		}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

运行结果：

识别到无人时，闪绿灯

识别到有人时，闪黄灯