全自动水龙头抛光机控制系统方案

本文主要是介绍全自动水龙头抛光机控制系统方案，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

机器基本结构

如上图所示，我们可以看到整个抛光机机械结构，主要的运动部件由5个电机进行带动。主要定义如下：

A轴（砂轮带旋转主轴，采用变频器进行控制）

X轴（底座台左右移动，伺服电机控制）

Y轴（底座台前后移动，伺服电机控制）

C轴（夹头旋转移动，伺服电机控制）

B轴 (砂轮加工头前后旋转，伺服电机控制)

水龙头的抛光过程一般分为了粗抛和精抛，其采用了不同的砂带轮进行抛光。本项目所开发之抛光机的目的是完成专项的水龙头粗抛光加工。加工后的效果是没有任何的铸件痕迹，以及各种毛边，为后面的精细抛光打下基础。

机器抛光基本工艺介绍

具体的加工抛光工艺细节可参看本文附带的机器加工视频。这里做简要的介绍和相关的补充。

本机器的粗加工过程主要是分为了两个过程

水龙头两侧以及圆柱形后把进行抛光加工, 并进行倒角
水龙头上下进行抛光加工以及倒角
两部分的加工是通过不同的夹具使用来完成的, 首先将水龙头安装到夹具上,然后进行两侧的加工. 加工完毕后可更换夹具与配方程序, 进而进行上下两侧的加工.

电机参数如下表1所示

该项目我们主要是使用德国倍福TwinCAT PLC 以及倍福伺服驱动器，以上电机的编码器和倍福伺服驱动器不能兼容，所以我们采用以下两种方案来实现。

整套控制系统使用倍福产品，这种方案的优点在于：

1可以消除产品与产品之间的兼容性；

2倍福技术支持能够很好的配合这样可以缩短开发周期；

3对于第一台样机使用国外设备能够保证设备的可靠性和稳定性；缺点：费用高。

方案框图如下倍福电机参数表如表2所示