机器原理与工艺设计 机器基本结构 如上图所示，我们可以看到整个抛光机机械结构，主要的运动部件由5个电机进行带动。主要定义如下： A轴 （砂轮带旋转主轴，采用变频器进行控制） X轴 （底座台左右移动，伺服电机控制） Y轴 （底座台前后移动，伺服电机控制） C轴 （夹头旋转移动，伺服电机控制） B轴  (砂轮加工头前后旋转，伺服电机控制) 水龙头的抛光过程一般分为了粗抛和精抛，其采