指针式仪表自动读数与识别(七):示数计算

2023-10-28 22:10

本文主要是介绍指针式仪表自动读数与识别(七):示数计算,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

经过前面的几篇文章,已经定位到了表盘和指针,那么最后一步就是计算读数了,读数的计算实际上很简单,就是利用夹角和量程算个比例,so easy。

起始/终止刻度的确定

仪表的最终读数,取决于表盘圆心、指针偏移其实刻度的角度以及量程。在确定表盘圆心、指针方向以及量程后,才可以通过指针偏移角度来计算示数。那这里很重要的一点就是计算起始/终止刻度的位置。

起始/终止刻度的确定可以先使用刻度拟合法来找出刻度,再根据刻度的位置关系来确定起始/终止刻度,但是由于受旋转,噪声等影响,定位结果往往差强人意,而最终读数又与起始坐标密切相关,所以为了保证其精度,我采用手动定位的方式来标记起始和终止刻度。当然是做个放大镜先放大局部图像在标记哈,这样更准确一点。

计算方法

在有了起始刻度,量程、圆心以及指针后,就可以计算读数了。

计算公式如下:

其中α为刻度起点和终点与圆心所成的夹角,β为指针偏移刻度起点的角度,R为量程,α和β的计算方式如下:
设检测到的圆心为O(a,b,r),指针L的两个端点分别P_1 (x_1,y_1 )和P_2 (x_2,y_2),起始刻度和终止刻度位置分别为为P_s (x_s,y_s ),P_e (x_e,y_e),

这篇关于指针式仪表自动读数与识别(七):示数计算的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/296289

相关文章

阿里开源语音识别SenseVoiceWindows环境部署

SenseVoice介绍 SenseVoice 专注于高精度多语言语音识别、情感辨识和音频事件检测多语言识别: 采用超过 40 万小时数据训练,支持超过 50 种语言,识别效果上优于 Whisper 模型。富文本识别:具备优秀的情感识别,能够在测试数据上达到和超过目前最佳情感识别模型的效果。支持声音事件检测能力,支持音乐、掌声、笑声、哭声、咳嗽、喷嚏等多种常见人机交互事件进行检测。高效推

poj 1113 凸包+简单几何计算

题意: 给N个平面上的点,现在要在离点外L米处建城墙,使得城墙把所有点都包含进去且城墙的长度最短。 解析: 韬哥出的某次训练赛上A出的第一道计算几何,算是大水题吧。 用convexhull算法把凸包求出来,然后加加减减就A了。 计算见下图: 好久没玩画图了啊好开心。 代码: #include <iostream>#include <cstdio>#inclu

uva 1342 欧拉定理(计算几何模板)

题意: 给几个点,把这几个点用直线连起来,求这些直线把平面分成了几个。 解析: 欧拉定理: 顶点数 + 面数 - 边数= 2。 代码: #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#include <cstring>#include <cmath>#inc

uva 11178 计算集合模板题

题意: 求三角形行三个角三等分点射线交出的内三角形坐标。 代码: #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#include <cstring>#include <cmath>#include <stack>#include <vector>#include <

XTU 1237 计算几何

题面: Magic Triangle Problem Description: Huangriq is a respectful acmer in ACM team of XTU because he brought the best place in regional contest in history of XTU. Huangriq works in a big compa

基于51单片机的自动转向修复系统的设计与实现

文章目录 前言资料获取设计介绍功能介绍设计清单具体实现截图参考文献设计获取 前言 💗博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师,一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生,希望您们都共创辉煌!✌💗 👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻 单片机

Python3 BeautifulSoup爬虫 POJ自动提交

POJ 提交代码采用Base64加密方式 import http.cookiejarimport loggingimport urllib.parseimport urllib.requestimport base64from bs4 import BeautifulSoupfrom submitcode import SubmitCodeclass SubmitPoj():de

音视频入门基础:WAV专题(10)——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的pts、dts的实现

一、引言 从文章《音视频入门基础:WAV专题(6)——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息》中我们可以知道,通过FFprobe命令可以打印WAV音频文件每个packet(也称为数据包或多媒体包)的信息,这些信息包含该packet的pts、dts: 打印出来的“pts”实际是AVPacket结构体中的成员变量pts,是以AVStream->time_base为单位的显

计算数组的斜率,偏移,R2

模拟Excel中的R2的计算。         public bool fnCheckRear_R2(List<double[]> lRear, int iMinRear, int iMaxRear, ref double dR2)         {             bool bResult = true;             int n = 0;             dou

GPU 计算 CMPS224 2021 学习笔记 02

并行类型 (1)任务并行 (2)数据并行 CPU & GPU CPU和GPU拥有相互独立的内存空间,需要在两者之间相互传输数据。 (1)分配GPU内存 (2)将CPU上的数据复制到GPU上 (3)在GPU上对数据进行计算操作 (4)将计算结果从GPU复制到CPU上 (5)释放GPU内存 CUDA内存管理API (1)分配内存 cudaErro