[9]STM32 SysTick嘀嗒定时器

本文主要是介绍[9]STM32 SysTick嘀嗒定时器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

这次主要讲了STM32 systick嘀嗒定时器和相关函数的应用，通过systick实现计时，但实际上正点原子的开发板已经把systick封装起来了用的自己的delay函数，反而更方便，这篇博客主要讲一下systick的相关寄存器和库函数，以及systick的应用。

SysTick基础知识

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数,这是Systick的主要功能，就是一个无限循环的一个计数器。
SysTick 有四个寄存器分别是CTRL（SysTick控制及状态寄存器），LOAD(SysTick重装载数值寄存器),VAL(SysTick当前数值寄存器),CALIB(SysTick校准数值寄存器),因为systick是内核级别的，所以可以参考《Cortex-M3权威指南-中文》第八章最后一个小节，里面对怎么配置寄存器有详细的介绍。

SysTick寄存器

typedef struct
{__IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */__IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */__IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */__I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

如下图所示是M3权威指南里面的表格。
对CTRL寄存器第0位是使能，第1位就是中断，第2位是选择时钟源，外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟)的1/8，而内部时钟源就是HCLK，具体可参考[7]STM32基础知识-时钟系统里面的时钟框图。而16位是检测Systick定时器是否归0
对LOAD寄存器，顾名思义就是在SysTick定时器计时完之后对其进行装载一个数，使其继续计时。
对VAL寄存器，就是清空计数器，在每次进行计数时一般都要清空计数器再进行装载
在这里插入图片描述

SysTick相关函数

**SysTick_CLKSourceConfig（）**函数主要是配置CTRL寄存器，对Systick时钟源进行选择

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));//有效性判断if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; //对第2位寄存器进行判断，选择时钟源}else{SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;}
}

**SysTick_Config(unit32_t ticks)**函数用于初始化systick，时钟为HCLK,并开启中断。ticks表示两次中断之间的计数间隔。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /      /* Reload value impossible（ticks有效性判断，因为systick是一个24位计数器） */SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register （装载数是ticks-1，比如计数器是从1000计数到0，在计数到0之后装载999到计数器中）*/NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value （）*/SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0);                                                  /* Function successful */
}

Systick中断服务函数：void SysTick_Handler(void);

用中断的方式实现Delay延时

static __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void)
{if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--;//共200ms}
}//是在stm32f10x_it.c定义好的”void SysTick_Handler(void){}”就差填里面的函数体，中断的时候自动调用。int main(void){  …if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK（时钟72MHz，中断频率为时钟频率的1/1000），中断时间间隔1ms{while (1);}while(1){ Delay(200);//200ms… }
}

正点原子的Delay函数

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.u32 reload;
#endifSysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.reload=SystemCoreClock/8000000;				//每秒钟的计数次数 单位为K	   reload*=1000000/delay_ostickspersec;		//根据delay_ostickspersec设定溢出时间//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;			//代表OS可以延时的最少单位	   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断SysTick->LOAD=reload; 						//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    #elsefac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}


void delay_us(u32 nus)
{		u32 temp;	    	 SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  u32 temp;		   SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}

思路还是比较简单的，就是用函数封装配置寄存器的操作，在之后的程序里面就可以直接调用写好的delay_ms()或者delay_us（）的函数进行延时控制了。