本文主要是介绍EuROC 数据集格式及相关代码,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Euroc提供ROS和zip两种数据格式
下载地址
rosbag格式
话题列表
zip格式
数据包列表
├── body.yaml // 没啥用
├── cam0 // 左目图像数据
│ ├── data // *.png文件(文件命名即为时间戳)
│ ├── data.csv // 两列,第一列为时间戳,第二列为对应图片名
│ └── sensor.yaml // 相机内外参数文件
├── cam1 // 右目图像数据
│ ├── data
│ ├── data.csv
│ └── sensor.yaml
├── imu0
│ ├── data.csv // 7列,[时间戳,gyr_x,gyr_y,gyr_z, acc_x,acc_y,acc_z]
│ └── sensor.
这篇关于EuROC 数据集格式及相关代码的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!