本文主要是介绍SBG IMU最强替代者，Microinfinity推出Ellipse2系列替代品XNx100C，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
近日，韩国Microinfinity推出了与Ellipse2能原位替代，且软硬PIN对PIN的XNx100C系列产品，性能优于或等于SBG，但具有更高性价比。
XNx100C系列是基于高性能微机电系统(MEMS)的导航系统，利用IMU、GNSS、磁力计在静态和动态条件下提供准确的位置、速度、姿态数据。此外、还通过使用信号处理和温度补偿算法提供精确的惯性测量单元(IMU)数据。这是一种经过验证的应用于恶劣的环境条件的军用电子/机械/软件设计技术。
通常，扩展卡尔曼滤波器(EKF)被用于最优导航解决方案。EKF是卡尔曼滤波器的非线性版本，它使当前均值和协方差的线性估计。使用EKF，可以补偿运行中的传感器误差和导航误差。EKF包含了针对恶劣的全球导航卫星系统(GNSS)环境的故障检测隔离技术、不确定环境和鲁棒滤波技术。
Ellipse2-A ==> XNA100C AHRS
Ellipse2-N ==> XNS100C GNSS/INS 单天线
Ellipse2-D ==> XND100C GNSS/INS 双天线
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