本文主要是介绍虹科案例 | 2020款捷豹XE车倒车影像无法显示,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
作者:温州东昌实业有限公司 蔡永福
故障现象
一辆2020款捷豹XE车,搭载2.0T发动机,累计行驶里程约为4.3万km。车主进厂反映,倒车影像无法显示。
故障诊断
起动发动机,将挡位置于倒挡,中央显示屏上的倒车影像不显示(图1),只显示雷达的界面,点击摄像头按键,倒车影像也不显示。
用故障检测仪(TCD)检测,发现图像处理模块B(IPMB)无法通信;单独点击IPMB,显示没有找到IPMB(图2)。
查看维修手册得知,后视摄像头就是IPMB,于是先检查后视摄像头的供电、搭铁及通信线路。根据图3用万用表测量后视摄像头的供电和搭铁,均正常;分别在线测量后视摄像头端子1(CANL)、端子2(CANH)与搭铁之间的电压,为1.99V和2.28V,电压偏低(正常情况下,CANL平均电压为2.1V~2.3V,CANH平均电压为2.7V~2.9V)。
使用pico示波器测量后视摄像头端子1和端子2上的信号波形(图4),发现CANL、CANH信号均异常。脱开后视摄像头导线连接器,发现CANL、CANH信号均变为一条0V的直线信号,由此推断该条舒适CAN总线支路发生断路(CANL线和CANH线均断路),而图4所测的波形是由后视摄像头发出的。
检查后视摄像头的线束外观,未见明显异常。使用万用表测量接头连接排端子2的电压,约为2.98V,端子9的电压约为2.14V,基本正常;用pico示波器测量接头连接排端子2、端子9上的信号波形(图5),正常。诊断至此,确定接头连接排与后视摄像头之间的舒适CAN总线断路。
仔细检查接头连接排与后视摄像头之间的线束,发现接头连接排旁边的线束被一个线卡勒得很紧(图6)。
解开线卡,发现舒适CAN总线被勒断(图7)。
故障排除
使用线束修理包修复损坏的线束后试车,倒车影像显示正常,故障排除。
故障总结
检查通信总线的信号时,最好使用示波器进行测量。因为,使用万用表只能测得信号的平均电压,即使所测的平均电压符合正常时的平均电压,也无法判断信号就是正常的,而通过示波器测量信号波形,与正常的信号波形进行对比,可以准确判断通信信号是否正常。
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