TX1中无法识别USB

在TX1上使用超声波测距仪，通过USB把测距仪连接到TX1上，但是却不能通信
使用

dmesg | grep tty

命令，发现没有ttyUSB0被识别到，应该是没有驱动，然后又取官网上下载ch340的驱动编译，怎么也成功不了，高了两天，最后意识到是系统内核没装好，按照下面这个博客重装了内核，并在装内核的同时添加ch340的驱动，就完美收工了。

https://blog.csdn.net/gzj2013/article/details/77069803#1-%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%84%9A%E6%9C%AC%E6%96%87%E4%BB%B6

下面是我的操作流程，把原文博客里的TX2换成TX1就行了。

git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git
git checkout vL4T28.1
./getKernelSources.sh #这一步之后操作弹出来的界面，添加驱动什么的
./makeKernel.sh
./copyImage.sh	#这一步如果报错cp什么的，就是上一步没有make成功
reboot

对弹出来的界面进行两个设置
（1）设置

Genral Setup->Local version - append to kernel release ，双击Local version - append to kernel release

在文本框内输入

-jetsonbot-v0.1

回车；如图所示：

PS:默认点Genral Setup是出不来Local version - append to kernel release 的，需要在菜单Edit里设置显示option才行
(2) 在xconfig中按Ctrl+F，弹出一个搜索框，输入你想要添加的设备驱动，比如这里添加CH341串口驱动
；如图所示：