【IIC】#define SDA_IN() {GPIOB-＞CRH=0XFFFFFF0F；GPIOB-＞CRH|=8＜＜4；}

在软件IIC中看到以下代码，花了好长时间搞懂，特此记录

// SDA对应IO口方向的设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}// 1000 上拉输入模式 
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}// 输出模式，最大速度50mhz 

首先了解所操作的CRH寄存器

1.清零

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F

注意CRH是高八位IO控制寄存器，是一个32位的寄存器，其中CNFX 和 MODEX 这16位来控制一个IO的工作模式， 注意只用到每八位的[1:0]两位！

SDA对应PB9
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F
因此此代码将SDA对应的位置清零

2.设定

GPIOB->CRH|=8<<4

8 ：1000
因为每16位对应4位二进制代码，为了跳过 PB8对应的位数，左移4来实现。

那么为了操作PB10 就是

GPIOB->CRH|=8<<8

那么为了操作PB11 就是

GPIOB->CRH|=8<<12

是不是很清除了呢？