在软件IIC中看到以下代码，花了好长时间搞懂，特此记录 // SDA对应IO口方向的设置#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}// 1000 上拉输入模式 #define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}// 输出模式，最大速度50mhz