CANoe: IL层的简单理解

目录

问题背景

问题提出

What：IL是什么

How：交互层的作用

推理IL功能：从DBC创建模板

推理IL功能：从DBC配置Node属性

推理IL功能：从CAPL函数

AutoSar中的IL

问题背景

在CAN总线仿真案例中，

1. 创建DBC时，使用了模板文件Vector_IL_Basic Template.dbc
2. DBC配置节点属性时，NodeLayerModules均采用CANoeILNLVector
3. CAPL编程中报文的发送控制使用了ILControlInit、ILControlStart和ILControlStop函数，实现了节点与总线的连接。

问题提出

这三个地方都涉及到一个名词 IL，简单搜索可知IL是指交互层Interation Layer，但

1. 交互层是什么

2. IL的作用什么？

2. 和OSI通信模型有什么关系吗, Autosar模型呢？

What：IL是什么

查看canoe帮助文档我们可以看到 IL 是Bus模型库之一。

CAnoe的标准模型库将BUS

• 在水平方向上，划分成三部分：IL（交互层）、NM（网络管理）、TP（传输协议）。
• 在垂直方向上，划分成了三部分：CAN、FlexRay、Ethernet。

也就是说IL在CAN、FlexRay、Ethernet这三种总线类型上都存在，（？无LIN，不支持LIN总线协议吗）。

帮助文档对IL做的简单说明是属性集合，用于描述报文及信号的发送、接收行为。

How：交互层的作用

下面这三篇文章对IL作用和使用，都做了详尽的说明。

1. CAN Interaction Layer (谈谈我对交互层的理解)_蚂蚁小兵-CSDN博客_interaction layer

2. 深入理解CANoe交互层（Interaction Layer，IL）以及IL CAPL函数简介_汽车网络那些事儿-CSDN博客_interaction layer

3. 总线仿真，还可以这样玩！_怿星科技的博客-CSDN博客

推理IL功能：从DBC创建模板

DBC 创建时，使用命名包含IL的模板，而模板主要用于初始化DBC的属性。DBC属性（CANoe - 数据库常见属性说明_lamanchas的博客-CSDN博客）包括Node属性、Network属性、Message属性、Signal属性。也就是说IL层

• 可能负责这四种对象的中的某一些。

推理IL功能：从DBC配置Node属性

DBC配置时，IL文件绑定在Node上，也就是说IL是从节点侧定义的。IL的DLL文件绑定在节点属性的NodeLayerModules上，意味着，IL

• 无法控制：Network属性功能，Node的其他属性功能；
• 可能控制：可能包含Message属性、Signal属性功能。

推理IL功能：从CAPL函数

从CAPL函数理解IL：CAPL提供的IL相关的函数有

• ILControlInit ()：在 on preStart中使用 ，目的是阻止 IL自动启动（ IL 是默认生效的）
• ILControlStart（） 和 ILControlStop （）： IL开始和停止
  • >IL关闭时，节点的报文无法发送到总线上，也无法接收来自总线的报文。即IL控制节点与总线的连接。
• ILNodeControl[Start|Stop]:节点开始、停止
  • IL可以控制节点开启关闭
• ILSetMsgEvent (dbMessage msg) ：直接向总线上发送一帧报文
  • IL可以控制node发送报文的内容
• ILFaultInjection[Disable|Enable]Msg、ILFaultInjection[Set|Reset]CycleTime：故障注入
  • IL可以控制发送报文的内容，和循环时间

IL层在CANoe仿真中，控制总线的报文发送与否，

• 根据所包含信号的发送类型发送消息（循环、OneEvent、IfActive等）
• 接收消息和信号的超时监测
• 发送和接收信号的通知

AutoSar中的IL

暂时理解到这里，欢迎有其他理解的同志们一起交流~

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