本文主要是介绍管脚的上拉下拉，推挽输出，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.对于传感器的信号输入引脚，悬空状态会导致读取错误的情况，若输入高电平有效，就将输入引脚置低，若输入低电平有效，输入引脚置高。
2.一般都是将输出方式变为推挽输出，
在开漏输出模式下，P-MOS管不工作，只有N-MOS管起作用。若输出数据寄存器的值为0，则N-MOS导通，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则N-MOS截止；由于P-MOS不工作，此时IO口既不是高电平，也不是低电平，这种状态被称为高阻态。
在推挽输出模式下，若输出数据寄存器的值为0，则N-MOS导通，P-MOS截止，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则N-MOS截止，P-MOS导通，IO口输出高电平；
开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。
所以开漏输出模式只适用于小部分场合，作为推挽输出的比较常见
如果在管脚是利用UART，SPI，I2C就直接使用复用推挽输出，
附：有关三极管的问题，如果集电极或者漏极没有电压的话，则视为二极管或者一个PN结，在模拟电路里面这样去区分，基极和发射极是一个PN结，PN结导通以后，发射极和集电极为一个电平，MOS也是如此。
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