本文主要是介绍ros在wiki的教程gmapping好像有点问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
gmapping，从ROS的wiki教程：http://wiki.ros.org/cn/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData
一步一步来，发现不能构建map。
需要在第5步：rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan 之前先执行命令：rosrun gmapping slam_gmapping，才能正常建图。
注意，rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan _odom_frame:=odom_combined 这个命令是针对PR2的，所以不执行这个命令，而是执行上面一步的命令。
这篇关于ros在wiki的教程gmapping好像有点问题的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
