Lattice Diamond中VerilogHDL按键延时消抖

在之前的实验中我们学习了如何用按键作为FPGA的输入控制，在本实验中将学习如何进行按键消抖，用按键完成更多的功能。 

按键是一种常用的电子开关，电子设计中不可缺少的输入设备。当按下时使开关导通，松开时则开关断开，内部结构是靠金属弹片来实现通断。 

按键抖动的原理 

1. 抖动的产生 ：通常的按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
2. 消除抖动的措施：一般我们采用软件方法消抖。即检测到按键按下动作之后进行10ms~20ms左右的延时，当前沿的抖动消失之后再一次检测按键的状态。如果仍然是按下的电平状态，则认为这是一次真正的按键按下；同样检测到按键释放，也要做10ms~20ms延时，检测到后沿抖动消失后认为是一个完整的按键弹起过程。
3. 消抖的好处：执行按键消抖有两个好处，
   1. 消除误触发：我们想通过按键来翻转信号（例如按下一次led亮，在按一次led灭），如果没有进行消抖，则会产生很多误触发造成不必要的翻转。
   2. 记录按键次数：执行按键消抖可以让我们记录按键动作的次数，在很多应用里这非常有用。

在点亮LED实验中我们知道了小脚丫板子上按键的设计，当按键未被按下时，连接到FPGA管脚认为是高电平；当按键被按下时，连接到FPGA管脚认为是低电平。

要消除按键的抖动，我们需要去扫描按键，也就是不断的去采集按键的状态。软件消抖时我们一般只考虑按键按下时的抖动，而放弃对释放时抖动的消除。用系统时钟（频率较高）去采集按键状态，当检测到按下时用计数器延时20ms，再去检测按键状态，如果这时仍为按下状态，确认是一次按下动作，否侧的话认为无按键按下。如何检测按键状态变化就需要用到脉冲边沿检测的方法。

脉冲边沿检测

检测按键按下时要用到脉冲边沿检测的方法，捕捉信号的突变、捕捉时钟的上升下降沿等经常会用到这种方法。简单地说就是用一个频率更高的时钟去触发要检测的信号，用两个寄存器去储存相邻两个时钟采集到的值，然后进行异或运算，如果不为零，代表发生了上升沿或者下降沿。

在按键消抖的过程中，同样运用了脉冲边沿检测。用两个寄存器储存相邻时钟采集的值（例如data_pre,data）,然后将data取反与前一个值相与（state=data_pre&（~data））,如果为1，则判断有下降沿既按键按下由高到低；否则无变化。 
将一个信号由连续时钟采集，相邻两个钟触发的值存入两个寄存器。理解verilog实现这个过程要充分了解其中的非阻塞赋值。

本实验主要通过按键来控制led的翻转，当按下一次led变亮，再按下一次led变暗。首先我们做个试验，对按键不做处理通过按键来控制led翻转。

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// File name    : top.v
// Module name  : top
// Author       : STEP
// Description  : control led through the button
// Web          : www.stepfpga.com
// 
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// Code Revision History : 
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2017/03/02   |Initial ver
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// Module Function:按键控制led翻转，未做消抖module top(key,          //按键输入rst,          //复位输入led           //led输出);input key,rst;output reg led;always @(key or rst)if (!rst)             //复位时led熄灭led = 1;else if(key == 0)     led = ~led;   //按键按下时led翻转elseled = led;
endmodule

未经过消抖的程序下载到小脚丫上会发现按键有时不能够控制led翻转，这是因为按键的抖动造成了led状态变化不可控，所以我们必须将抖动消除。下面是一种延时去抖的程序

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// File name    : debounce.v
// Module name  : debounce
// Author       : STEP
// Description  : 
// Web          : www.stepfpga.com
// 
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// Code Revision History : 
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2017/03/02   |Initial ver
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// Module Function:按键消抖module debounce (clk,rst,key,key_pulse);parameter       N  =  1;                      //要消除的按键的数量input             clk;input             rst;input 	[N-1:0]   key;                        //输入的按键					output  [N-1:0]   key_pulse;                  //按键动作产生的脉冲	reg     [N-1:0]   key_rst_pre;                //定义一个寄存器型变量存储上一个触发时的按键值reg     [N-1:0]   key_rst;                    //定义一个寄存器变量储存储当前时刻触发的按键值wire    [N-1:0]   key_edge;                   //检测到按键由高到低变化是产生一个高脉冲//利用非阻塞赋值特点，将两个时钟触发时按键状态存储在两个寄存器变量中always @(posedge clk  or  negedge rst)beginif (!rst) beginkey_rst <= {N{1'b1}};                //初始化时给key_rst赋值全为1，{}中表示N个1key_rst_pre <= {N{1'b1}};endelse beginkey_rst <= key;                     //第一个时钟上升沿触发之后key的值赋给key_rst,同时key_rst的值赋给key_rst_prekey_rst_pre <= key_rst;             //非阻塞赋值。相当于经过两个时钟触发，key_rst存储的是当前时刻key的值，key_rst_pre存储的是前一个时钟的key的值end    endassign  key_edge = key_rst_pre & (~key_rst);//脉冲边沿检测。当key检测到下降沿时，key_edge产生一个时钟周期的高电平reg	[17:0]	  cnt;                       //产生延时所用的计数器，系统时钟12MHz，要延时20ms左右时间，至少需要18位计数器     //产生20ms延时，当检测到key_edge有效是计数器清零开始计数always @(posedge clk or negedge rst)beginif(!rst)cnt <= 18'h0;else if(key_edge)cnt <= 18'h0;elsecnt <= cnt + 1'h1;end  reg     [N-1:0]   key_sec_pre;                //延时后检测电平寄存器变量reg     [N-1:0]   key_sec;                    //延时后检测key，如果按键状态变低产生一个时钟的高脉冲。如果按键状态是高的话说明按键无效always @(posedge clk  or  negedge rst)beginif (!rst) key_sec <= {N{1'b1}};                else if (cnt==18'h3ffff)key_sec <= key;  endalways @(posedge clk  or  negedge rst)beginif (!rst)key_sec_pre <= {N{1'b1}};else                   key_sec_pre <= key_sec;             end      assign  key_pulse = key_sec_pre & (~key_sec);     endmodule

以上就是一个N位按键的消抖程序，如果有按键按下会输出一个时钟周期的高脉冲。下面我们可以试试用这个按键消抖的输出来触发LED的显示，既按键一次LED翻转。你也可以不加按键消抖试试用按键来控制LED（按一次变亮，再按一次灭掉）。

下面的程序是例化调用debounce模块来控制LED 

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// File name    : top.v
// Module name  : top
// Author       : STEP
// Description  : 
// Web          : www.stepfpga.com
// 
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// Code Revision History : 
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2017/03/02   |Initial ver
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// Module Function:进过按键消抖后控制led显示翻转module top (clk,rst,key,led);input             clk;input             rst;input 	          key;                      				output   reg      led;        wire              key_pulse;//当按键按下时产生一个高脉冲，翻转一次ledalways @(posedge clk  or  negedge rst)beginif (!rst) led <= 1'b1;else if (key_pulse)led <= ~led;elseled <= led;end    //例化消抖module，这里没有传递参数N，采用了默认的N=1     debounce  u1 (                               .clk (clk),.rst (rst),.key (key),.key_pulse (key_pulse));endmodule

设置好复位键可消抖的按键，编译完成后下载，通过按键就可以翻转LED。你也可以定义多个按键控制多个LED，还可以比较不加按键消抖情况下实际的效果对比如何。