C6748_PWM_ECAP学习

2023-10-22 10:59
文章标签 学习 pwm c6748 ecap

本文主要是介绍C6748_PWM_ECAP学习，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

主函数

int main(void)
{// 外设使能配置PSCInit();// 初始化串口终端 使用串口2UARTStdioInit();// GPIO 管脚复用配置GPIOBankPinMuxSet();// DSP 中断初始化InterruptInit();// PWM 中断初始化PWMInterruptInit();unsigned char i;unsigned int j;UARTPuts("Tronlong PWM_ECAP Application......\r\n", -1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);UARTPuts("                    C6748 PWM Test\r\n\r\n", -1);// 产生波形PWM1ABasic(25000,50);UARTPuts("                    C6748 PWM Test Over!\r\n",-1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);UARTPuts("                    C6748 ECAP Test\r\n", -1);// ECAP 捕获初始化ECAPInit();UARTPuts("Initialize ECAP.......\r\n",-1);for(i=0;i<5;i++){for(j=0x00FFFFFF;j>0;j--);            // 延时ECAPRead();}UARTPuts("\r\n",-1);UARTPuts("                    C6748 ECAP Test Over!\r\n",-1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);// 主循环for(;;){}
}

此程序的作用是实现eCAP（增强型捕获模块）的输入捕获功能，将ECAP2_APWM2设置为输入捕获模式，检测由EPWM1_A管脚输出的方波频率。将EPWMN0_TZ[0]（ECAP2_APWM2和EPWMN0_TZ[0]引脚功能复用）和EPWM1_A短接，即可看到串口输出EPWMN0_TZ[0]脚所捕获到的EPWM1_A引脚输入的方波频率信息。

串口初始化

void UARTStdioInit(void)
{UARTConsoleInit();
}

UARTStdioInit(void)位置在demo\StarterWare\Source\StarterWare\Utils路径下工程文件里的uartStdio.c程序中，该函数又调用了UARTConsoleInit函数，UARTConsoleInit函数为创龙特有程序，函数在Platform工程下的UARTConsole.c文件里，该函数初始化串口控制台，函数如下：

void UARTConsoleInit(void)
{#if (0 == UART_STDIO_INSTANCE){PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS,9, 0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);UARTPinMuxSetup(0, FALSE);}#elif (1 == UART_STDIO_INSTANCE){PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS,12, 0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);UARTPinMuxSetup(1, FALSE);}#else {PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS,13, 0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);UARTPinMuxSetup(2, FALSE);		//将对应的芯片引脚的功能设置为UART2的TX脚和RX脚}#endifUARTStdioInitExpClk(BAUD_115200, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS,13, 0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);函数对电源和睡眠控制器1（Power and Sleep Controller 1 (PSC1)）进行设置

在这里插入图片描述
（手册P23）
在这里插入图片描述
（指南P171）
PSCModuleControl函数如下：

int PSCModuleControl (unsigned int baseAdd, unsigned int moduleId,unsigned int powerDomain, unsigned int flags)
{volatile unsigned int timeout = 0xFFFFFF;int    retVal = 0;unsigned int    status = 0;HWREG(baseAdd +  PSC_MDCTL(moduleId)) = (flags & PSC_MDCTL_NEXT);if (powerDomain == 0){HWREG(baseAdd + PSC_PTCMD) = PSC_PTCMD_GO0;}else{HWREG(baseAdd + PSC_PTCMD) = PSC_PTCMD_GO1;}if (powerDomain == 0){do {status = HWREG(baseAdd + PSC_PTSTAT) & PSC_PTSTAT_GOSTAT0;} while (status && timeout--);}else{do {status = HWREG(baseAdd + PSC_PTSTAT) & PSC_PTSTAT_GOSTAT1;} while (status && timeout--);}if (timeout != 0){timeout = 0xFFFFFF;status = flags & PSC_MDCTL_NEXT; do {timeout--;} while(timeout && (HWREG(baseAdd + PSC_MDSTAT(moduleId)) & PSC_MDSTAT_STATE) != status);}if (timeout == 0){retVal = -1;}return retVal;
}

UART1的LPSC号（local PSC number）为12，对应的LPSC模块控制寄存器为MDCTL12.该函数设置MDCTL12寄存器（PSC1 Module Control n Register (modules 0-31) (MDCTLn)）的NEXT字段为3，设置UART1下一状态为使能态，使能UART1模块。
在这里插入图片描述
（指南P163）
在这里插入图片描述
（指南P186）
然后该函数HWREG(baseAdd + PSC_PTCMD) = PSC_PTCMD_GO0;句设置PTCMD寄存器的GO[0]位为1，UART1的power domain为0（PD0，见上P163图），从而将UART1状态切换到使能状态。
在这里插入图片描述
（指南P171）
在这里插入图片描述
（指南P176）
函数段
do {status = HWREG(baseAdd + PSC_PTSTAT) & PSC_PTSTAT_GOSTAT0;}
while (status && timeout–);等待UART1模块状态切换完成，如果没有切换，则status为0，程序继续向下运行。
在这里插入图片描述
（指南P171）
在这里插入图片描述
（指南P177）
函数段
do {timeout–;}
while(timeout &&(HWREG(baseAdd + PSC_MDSTAT(moduleId)) & PSC_MDSTAT_STATE) != status);
等待UART1模块当前状态与使能状态一致。
在这里插入图片描述
（指南P171）
在这里插入图片描述
（指南P184）
在这里插入图片描述
（指南P184）
使能UART2模块之后，就要使能UART2模块的功能引脚了。UARTPinMuxSetup(2, FALSE);将UART2的tx和rx脚所在的芯片引脚的功能设置为UART2的TX脚和RX脚。UARTPinMuxSetup函数为创龙开发板特有的配置函数，该函数位于starterware/application/platform目录工程中的UART.C文件里。
该函数对系统配置模块0（System Configuration Module 0，SYSCFG0）的引脚复用控制寄存器4（Pin Multiplexing Control 4 Register，PINMUX4，地址值为0x01C1 4130h）进行设置，将GP1[0]脚功能设置为UART1_TXD，该脚作为UART1的发送脚，将GP1[1]脚功能设置为UART1_RXD，该脚作为UART1的接收脚。
在这里插入图片描述
（指南P204）
在这里插入图片描述
（指南P225）
在这里插入图片描述
（指南P225）
在这里插入图片描述
（指南P226）

void UARTPinMuxSetup(unsigned int instanceNum, unsigned int modemCtrlChoice)
{unsigned int svPinMuxRtsCts = 0;unsigned int svPinMuxTxdRxd = 0;if(0 == instanceNum){if(TRUE == modemCtrlChoice){svPinMuxRtsCts = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(3)) & \~(SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_27_24 | \SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_31_28));HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(3)) = \(PINMUX3_UART0_CTS_ENABLE | \PINMUX3_UART0_RTS_ENABLE | \svPinMuxRtsCts);}svPinMuxTxdRxd = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(3)) & \~(SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_23_20 | \SYSCFG_PINMUX3_PINMUX3_19_16));HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(3)) = \(PINMUX3_UART0_TXD_ENABLE | \PINMUX3_UART0_RXD_ENABLE | \svPinMuxTxdRxd);}else if(1 == instanceNum){if(TRUE == modemCtrlChoice){svPinMuxRtsCts = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(0)) & \~(SYSCFG_PINMUX0_PINMUX0_23_20 | \SYSCFG_PINMUX0_PINMUX0_19_16));HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(0)) = \(PINMUX0_UART1_CTS_ENABLE | \PINMUX0_UART1_RTS_ENABLE | \svPinMuxRtsCts);}svPinMuxTxdRxd = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(4)) & \~(SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_31_28 | \SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_27_24)); HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(4)) = \(PINMUX4_UART1_TXD_ENABLE | \PINMUX4_UART1_RXD_ENABLE | \svPinMuxTxdRxd);}      else if(2 == instanceNum){if(TRUE == modemCtrlChoice){svPinMuxRtsCts = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(0)) & \~(SYSCFG_PINMUX0_PINMUX0_31_28 | \SYSCFG_PINMUX0_PINMUX0_27_24));HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(0)) = \(PINMUX0_UART2_CTS_ENABLE | \PINMUX0_UART2_RTS_ENABLE | \svPinMuxRtsCts);}svPinMuxTxdRxd = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(4)) & \~(SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_23_20 | \SYSCFG_PINMUX4_PINMUX4_19_16));HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(4)) = \(PINMUX4_UART2_TXD_ENABLE | \PINMUX4_UART2_RXD_ENABLE | \svPinMuxTxdRxd);}else{}
}

UARTStdioInitExpClk(BAUD_115200, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);函数设置串口参数为8数据位，1停止位，无校验，并使能发送和接收fifo，接收fifo的触发水平为1，即接收fifo每收到1个字节，立刻产生一个Receiver data ready中断，通知CPU进行处理。
UARTStdioInitExpClk函数如下：

static void UARTStdioInitExpClk(unsigned int baudRate, unsigned int rxTrigLevel)
{// 使能接收 / 发送UARTEnable(UART_CONSOLE_BASE);// 串口参数配置// 8位数据位 1位停止位 无校验UARTConfigSetExpClk(UART_CONSOLE_BASE, SOC_UART_1_MODULE_FREQ,baudRate, UART_WORDL_8BITS,UART_OVER_SAMP_RATE_16);// 使能接收 / 发送 FIFOUARTFIFOEnable(UART_CONSOLE_BASE);// 设置接收 FIFO 级别UARTFIFOLevelSet(UART_CONSOLE_BASE, rxTrigLevel);}

函数设置UART1的PWREMU_MGMT寄存器的FREE、UTSRT、URRST3位，使能UART的free运行模式，UART将会正常运行，并使能UART的transmitter和receiver。
在这里插入图片描述
（手册P23）
在这里插入图片描述
（指南P1430）
在这里插入图片描述
（指南P1447）
到这里，完成串口终端的初始化。

这篇关于C6748_PWM_ECAP学习的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/260999。

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