ECAP 特性： 4个32bit的事件时间戳寄存器； 4个连续时间戳捕获事件的边沿极性可选上升沿、下降沿 4个事件中每个都能触发中断 4个事件都能做单词触发 可以连续捕获4个事件 绝对的捕获时间戳 差异模式捕获 不使用捕获模式时，可以配置输出PWM波。 功能框图 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technica

引入 TMS320F28069的eCAP（增强型捕获模块）是一个强大的外设，用于精确测量和捕获输入信号的事件和时间戳。 在电机控制、传感器数据采集和信号处理等应用中，eCAP模块可以用于测量霍尔传感器、编码器或其他数字输入信号的周期、频率和相位等信息。通过捕获这些信号的事件和时间戳，用户可以精确地控制电机转速、位置和方向，或者实现精确的数据采集和分析。 一、eCAP模块基本介绍 1、特

eCAP模块学习 本例主要用eCAP模式测试PWM波的频率、占空比。这里PWM波给定频率为15kHz，占空比为70%，模型搭建如下。 ePWM设置如下：   中断配置使用的是eCAP1，设置如下：   中断调用模块如下：   eCAP模块设置如下，第一次捕获上升沿，第二次捕获下降沿，第三次捕获上升沿，就可以算出PWM波的频率、占空比等。

主函数 int main(void){// 外设使能配置PSCInit();// 初始化串口终端 使用串口2UARTStdioInit();// GPIO 管脚复用配置GPIOBankPinMuxSet();// DSP 中断初始化InterruptInit();// PWM 中断初始化PWMInterruptInit();unsigned char i;unsigned int j;UART