本文主要是介绍S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文）
| 概述： |
Motion控制
支持电机回零，绝对定位，相对定位，包络
最多可同时控制3个被控对象（3轴）
可以通过Motion向导方便进行组态
可以通过Motion调试面板在线控制电机
Motion输出模式
支持脉冲+方向输出模式
支持双向脉冲输出模式
支持A/B相正交相位脉冲输出模式
支持单向脉冲输出模式
Motion包络运行模式
绝对定位
相对定位
单速连续旋转、双速连续旋转
最多支持32个包络，每个包络最多支持16步
3个轴的控制点位分配如下表所示，
| 注意： |
如果轴1组态为脉冲
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