本文主要是介绍无人装车系统,红外对射测量光栅立大功,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
随着科技的不断发展,无人自动化装车已经成为了现代物流行业的一个重要趋势。为了实现无人自动化装车,需要对车辆的位置进行精准的检测。而红外测量光栅技术正是一种高效、精确的检测技术。 红外测量光栅技术利用红外线的特性,通过发射器和接收器之间的光栅来检测车辆的位置。当车辆经过光栅时,会遮挡光线,从而触发接收器发出信号,进而确定车辆的位置。这种技术不仅可以实现对车辆位置的高精度检测,还可以实现对车辆的速度和方向的检测,从而实现更加智能化的装车操作。 在无人自动化装车中,红外测量光栅技术的应用可以大大提高装车效率和准确性,减少人为操作的失误和风险。同时,这种技术还可以实现对装车过程的实时监控和数据记录,为后续的物流管理提供有力的支持。可以预见,在未来的物流行业中,红外测量光栅技术将会得到更加广泛的应用和推广。
目前市场上有两种主要的定位方法。其一是激光雷达,它对安装位置、环境和软件算法的要求较高,且多线雷达价格昂贵。另一种是采用MODBUS通讯方式的红外对射测量光栅,软件算法相对雷达简单明了。经过现场不断试验反馈后,研发人员专研了一款HAA系列光栅,针对自动装车精准定位。该光栅具有以下明显优点:
1、根据现场需求重新设计硬件电路,并持续不断优化软件,再搭配订制的大功率红外对射技术,对射距离可达50米;同时,该技术具有强大的穿透力,不受现场环境中粉尘、水雾、雨雪等因素的影响,从而保证数据的准确性。
2、与普通细条光栅相比,这款70*120大尺寸的光栅采用开模订制外壳,具备更强的防撞能力,不会因为车辆上的物体掉落砸下而导致变形。此外,双层密封设计保证了光栅的稳定性,不会受到灰尘和雨水的影响。
3、军工级芯片器件具备抗干扰、耐高低温等特点,并根据使用地点可选配加热功能。采用高精度温控芯片,可实时感应-5℃至10℃区间,实现自动加热。
4、多组测量光栅串联使用,不受车辆长度限制、这种多组测量光栅串联使用的技术,对于车辆的测量精度和效率都有着极大的提升。不仅如此,它还具有不受车辆长度限制的优势,可以适用于各种长度的车辆。
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