Ubuntu14.04安装PCL点云库（Ubuntu14.04已测试）

本文主要是介绍Ubuntu14.04安装PCL点云库（Ubuntu14.04已测试），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

说在前面，本文在本人提供的Ubuntu14.04镜像下测试通过，不保证其他镜像的兼容问题

#安装
首先，参考官网预安装教程

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

然后进行git

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

进行编译

mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make

安装

sudo make install

#测试
利用官网的随机样本一致模型的样例代码进行测试

桌面新建文件夹random_sample_consensus
打开文件夹，新建文件夹build，cpp文件random_sample_consensus.cpp以及CMakeLists.txt
打开random_sample_consensus.cpp，填入以下内容：

#include <iostream>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/ransa

这篇关于Ubuntu14.04安装PCL点云库（Ubuntu14.04已测试）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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