本文主要是介绍1294_FreeRTOS中tick、任务数、任务名称查询实现分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
全部学习汇总: GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)
这一次分析几个简单的信息查询类接口的实现,都比较简单,因此把几个相关度不大的接口放在一起做分析。
首先是当前tick计数数值的获取,获取的方式不是简单的return而是采用临时变量做了一个备份数值存储。备份存储的时候为了防止数据篡改增加了中断的临时禁用保护措施。这样的设计其实在以后的软件设计中应该参考一下,之前做类似的设计的时候其实没有考虑这么充分。总觉得读取数值可能是一个单元操作不会有什么大的问题。这里的保护,暂时停止的是全部的中断。
这一个接口跟上面的接口类似,只是发生的时刻有所差异。第一个接口是在非ISR的代码区间中调用,需要考虑防止中断产生影响到数值的信息。而这里的调用是出现在ISR中,需要考虑的是其他的中断是否会对现在的数值造成影响。其实,整个保护的意义感觉上只是在防护tick的产生,但是用了一个比较通用的有掩码处理方法。
这个任务数的变量增加其实是在把新的任务加入就绪任务链表的时候进行增加操作。既然是新的任务,也就是伴随着每一个任务的产生创建过程,正好记录了系统中任务的数目。
这个接口实现的是任务名称的获取,其实对于整个RTOS的调度等核心功能来说意义不大,或者说并不在核心功能里面。这个信息的存在也是为了能够辅助调试,能够让一些参考信息让价贴近我们人类可读的信息状态。
以上是这次分析的部分接口实现,都比较简单。几个接口也没有触碰到核心的调度等概念,属于概念获取类的信息。
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