本文主要是介绍“恩智浦”智能车赛东北一等奖队伍：等比赛完了我们就开源！，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
每年的“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛，都会让人看得激情澎湃。一群初出茅庐的大学生，让自己亲手搭建智能车在赛场上驰骋场景，是多么让毕业的我们怀念。其中来自长春工业大学室外桃源队的作品，更是一下就吸引走了我的目光。小车跑得太快了，追着小车跑的摄影师都忍不住感叹：我天！这么快！
比赛赛况
“每个人小时候应该都有一个赛车梦吧，手持一部四驱车，把它放在空地上行驶，就仿佛征服了世界! 现在，终于可以到智能车的赛场上体验一把“速度与激情” ，也算是圆了小时候的梦想！” 长春工业大学室外桃源队-队长张展华如是说，
“而且我们这次搭载了RT-Thread操作系统，RT-Thread提供了很多组件和软件包，比如UDP、SD卡这些东西，让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去，不用太去理会驱动的东西。这也是这次比赛取得不错成绩的原因。”
而他们队伍，在本次的“恩智浦”杯全国大学生智能汽车东北赛区，取得了一等奖的好成绩，马上将奔赴今年的全国总决赛。
长春工业大学室外桃源队
这是一支非常优秀的智能车团队，由全校不同专业的大二学生自愿报名参加组成。虽然是今年刚成立的新队伍，却打败了许多其他强队在东北赛区拔得头筹，可见一斑。而且，曾经参加吉林省机器人大赛也取得了不错的成绩！
智能车简介
智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用激光雷达、工业相机、 IMU。 动力系统的主控芯片使用 IMXRT1052, 操作系统使用RT-Thread。
RT-Thread Inside
整体的流程为，通过视觉传感器和激光雷达来检测前方的赛道信息， 并将赛道信息发送给单片机。同时，通过 IMU 构成的反馈渠道将车体的行 驶速度信息传送给主控。根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息， 由主控单出决策，控制决策系统用ROS 系统，并通过 PPM 信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从 而实现车体的转向控制和速度控制。下面是整车效果图：
一等奖背后又有哪些不为人知的故事？
Question1
为什么没给小车取个名字？
因为一直忙着准备比赛，所以也没顾上这些细致活儿。不过，我们给它取了一个昵称叫“大哥”。比如，程序跑飞的时候，我们5个人追着它:“哎 大哥 快停下” ，也很神奇一叫它“大哥”就不容易出故障。
之前参加过这个比赛吗，用操作系统了吗？
之前也参加过这个比赛的节能组，第一次用的操作系统是freertos。
Question2
Question3
那这次比赛为什么选用了RT-Thread？
因为RT-Thread提供了很多组件和软件包，比如UDP、SD卡这些东西，让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去，不用太去理会驱动的东西。这也是这次比赛取得不错成绩的原因。
会把你们这次的作品开源吗？
等我们比完8月25号的总决赛就会把这个作品开源！从开源中来到开源中去吧~
Question4
本文由长春工业大学室外桃源队-队长张展华提供技术支持
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这篇关于“恩智浦”智能车赛东北一等奖队伍：等比赛完了我们就开源！的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
