本田智能驾驶功能介绍-RDM/LKAS/LDW

本田公司最近宣布，本田传感系统是其先进的驾驶辅助系统（ADAS），可以实现L2.5自动驾驶，现在可以在所有本田汽车上作为标准或可选装备使用。

此外，本田公司透露，2022年新思域的本田传感系统取消了其他车型中使用的雷达装置，只依靠一个摄像头。

本田在2015年已经推出了本田传感技术的 "全套"，现在包括:

碰撞缓解制动系统与前方碰撞警告。

带车道偏离警告的道路偏离缓解系统。

车道保持辅助系统；以及

带有低速跟踪的自适应巡航控制。

随着技术的发展，最近几年本田推出较先进的智能驾驶系统，包括交通堵塞辅助系统、交通标志识别系统和驾驶员注意力监控系统等。

根据国际汽车工程师学会SAE J3016 2021版的智能驾驶级别定义标准，可以连续和同时操作的自适应巡航控制和车道保持被认为是L2级智能驾驶，而对于连续但是非同时横纵向控制的，是属于L1及智能驾驶，比如ACC，LCK等功能，而对于AEB，LDW由于这些功能的控制非连续性控制，根据定义规则，将其划分到L0，具体可参考《SAE J3016路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义(2021中文版-全文)》。

因为具有L2级能力的车辆不是真正的自动驾驶，某种驾驶者监控系统是必要的，以确保驾驶者正在看路，并准备随时控制转向、加速或制动。

本文将持续对本田的智能驾驶功能进行介绍，欢迎大家关注、转发，他山之石，可以攻玉，大家一起学习，功能促进汽车智能驾驶技术的发展。

定义

RDM全称Road Departure Mitigation，即车道偏移抑制系统。

智驾社

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功能

基于车道保持辅助系统的基础上，车辆行驶在画线清晰的车道内，当驾驶者注意力不集中走神而导致车辆即将偏离车道时，车辆会通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒驾驶者采取行动，与此同时，系统也会自行实施转向操作，辅助驾驶者将车辆回归到行车线内。如果车辆大幅偏离车道，系统还将施加一定的制动力来防止车辆高速偏离车道，避免以此带来的巨大安全隐患。

原理

通过单眼摄像机检测车道两侧的行车线，当车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动和仪表盘显示等提醒驾驶者采取操作。

同时，系统将辅助实施转向操作，以帮助驾驶者将车辆驶回正常车道，规避危险。

当车辆较大幅度偏移车道时，系统将施加制动，以防止车辆偏离出车道。

RDM和LKAS有什么区别呢？

LKAS是在高速行驶时辅助保持行路的功能，辅助方向盘操作，以使车辆保持在车线中央行驶。RDM是对因困倦等而导致的车道偏移进行监视，在偏移车道时，使车辆返回车道内的功能，通常情况下，不介入控制。

在雨天，雾天和逆光的情况下也可以工作么？

不论雨，雾，还是逆光，只要是车线可以被识别的路面支援系统都可以正常保持作业，除非完全看不见或无法识别路况的情况下才无法作业。此外，会因雨刷的连续动作而停止运转。

黄线也一样可以识别么？

是的，黄线时的工作状况与实线相同。

定义

LKAS全称Lane keeping assistance systems ，即车道保持辅助系统:

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功能

当车辆行驶在行车线内时， Honda的LKAS能正确地操控方向盘，使车辆尽可能行驶在行车线中间位置。这样可以很大程度上减轻驾驶者的驾驶负担。

原理

通过单眼摄像机，识别车道两侧的行车线，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶，车道保持辅助系统（LKAS）可以大幅缓解高速行驶时的驾驶疲劳。当系统判断车辆可能偏离车道时，系统会通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作，确保安全、舒适的驾驶。

既然有了车道偏移预警，是否就不再需要车道保持辅助系统啦？

LKAS是一定需要的。因为车道偏移预警只在车辆偏移行车线时才会发挥作用，但是，LKAS是经常辅助方向盘操作的功能，从而大幅度减轻驾驶的负担。

定义

LDW全称Lane Departure Warning，即车道偏移预警。

价值

告知驾驶者车道偏移的可能性。

原理

单眼摄像头检测车辆所在车道，判断车道偏离的可能性。当判断偏移的可能性较高时，发出警报促使驾驶者操作以回避危险。

告知车道偏移危险

当车道偏移的可能性较高时，发出警报