29-基于stm32单片机智能红外计数器人流量统计源程序、原理图、PCB、元件清单实物制作

功能介绍：采用stm32单片机作为主控，采用红外对射管来进行计数，原理其实就是有物体从对射管中间经过，阻挡了红外光，导致红外接收传感器电平发生变化，单片机通过判断电平变化来判断当前是否有物体经过，通过这个原理可以采集人流量，以及各种计数相关的应用场景，OLED显示相关数据，蜂鸣器进行报警提醒等，文末有资料分享：

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*选择要控制的macDHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/															   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macDHT11_Dout_GPIO_PIN;	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /*设置引脚速率为50MHz */   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*调用库函数，初始化macDHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init(macDHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 	 }/* * 从DHT11读取一个字节，MSB先行*/
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{uint8_t i, temp=0;for(i=0;i<8;i++)    {	 /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  while(macDHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 */delay_us(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可	   	  if(macDHT11_Dout_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */{/* 等待数据1的高电平结束 */while(macDHT11_Dout_IN()==Bit_SET);temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 }else	 // x us后为低电平表示数据“0”{			   temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行}}return temp;}/** 一次完整的数据传输为40bit，高位先出* 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和 */
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  /*输出模式*/DHT11_Mode_Out_PP();/*主机拉低*/macDHT11_Dout_0;/*延时18ms*/delay_ms(18);/*总线拉高 主机延时30us*/macDHT11_Dout_1; delay_us(30);   //延时30us/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ DHT11_Mode_IPU();/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   if(macDHT11_Dout_IN()==Bit_RESET)     {/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  while(macDHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/while(macDHT11_Dout_IN()==Bit_SET);/*开始接收数据*/   DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();/*读取结束，引脚改为输出模式*/DHT11_Mode_Out_PP();/*主机拉高*/macDHT11_Dout_1;/*检查读取的数据是否正确*/if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)return SUCCESS;else return ERROR;}elsereturn ERROR;

 下面是原理图和PCB展示：

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