【雕爷学编程】Arduino动手做（185）---WK104 亚克力机械爪（使用MG90S 9克全金属齿轮舵机）

本文主要是介绍【雕爷学编程】Arduino动手做（185）---WK104 亚克力机械爪（使用MG90S 9克全金属齿轮舵机），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在这里插入图片描述

收了一套亚克力机械爪的散件，准备尝试组装一下。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
All parts

2 left claw +2 right claw +4 half claw +2 plate fixer

双通铜柱 Double copper column

铜柱 copper pillar

螺母 Nut

螺丝 Screw

在这里插入图片描述
Prepare several parts of the picture and start assembling the left paw.

铜柱M312 copper pillar M312

双通M310+6 Double copper column M310+6

螺丝M38 Screw M38

在这里插入图片描述
双通铜柱M312 Double copper column M312

螺丝M38 Screw M38

在这里插入图片描述
The top four: single copper column M3*10+6

The bottom two: double copper column M3*12

在这里插入图片描述
Use M3*8 screws to fix.

Left claw completion.

在这里插入图片描述
Prepare the parts and start to install the right side claw.

Pay attention to the difference from the left paw.

铜柱M310+6 Copper column M310+6

双通铜柱M312 Double copper column M312

螺丝M38 Screw M38

舵机部件 steering engine parts

舵机螺丝 steering engine screw

在这里插入图片描述
The bottom two is the M3*12 double copper column.

Use two steering screws to fix the white parts in the internal measurement.

在这里插入图片描述

Prepare the parts and start to install the middle support.

双通铜柱M320 Double copper column M320

螺丝M38 Screw M38

M2螺母 M2 nut

螺丝M28 Screw M28

螺丝M310 Screw M310

铜柱M310+6 Copper column M310+6

在这里插入图片描述
After the installation is shown, as shown in the picture

螺丝M38 Screw M38

螺丝M310 Screw M310

此位置的螺丝先不装

The screws in this position are not installed at first

螺丝M38 Screw M38

螺丝M28 Screw M28

螺母M2 nut M2

铜柱M310+6 Copper column M310+6

Underline: you can also use M3*12+6’s single copper column instead.

在这里插入图片描述
For example, the following 1, 2, 3 three parts are assembled into a whole.
The screw of the steering gear is here.

舵机螺丝 steering engine screw

M3螺母 M3 nut

The M3 nut is installed at the bottom.

在这里插入图片描述
Screw M3*8 on top

Screw M3*10 underneath

在这里插入图片描述

装好的是这个样子

在这里插入图片描述

固定到底座之上

在这里插入图片描述

这里使用MG90S 9克金属齿轮舵机银燕ES08MA 全金属齿倾斜舵机

在这里插入图片描述

适用范围

450电直斜盘舵机固定翼航模遥控飞机车模船模小型机器人机械手等等（直径：5毫米，20齿）

产品数据

产品重量：14g （不含螺丝配件）

产品尺寸：22.52412mm

产品扭矩:2.0kg/cm(4.8v) 2.8kg/cm(6v)
产品速度:0.11″/60°(4.8v) 0.09″/60°(6.0v)

转动角度：180° /360°（可选择）

舵机类型：模拟舵机

使用温度：0°-55°

死区设定：5微秒

插头类型：JR、FUTABA通用

产品结构材质：金属齿、空心杯电机、双滚珠轴承

附件包含：舵臂、线长 25CM、固定螺钉、减振胶套及铝套等附件

舵机的简易测试（推荐方式）
1、简易舵机测试仪的主要参数——
（1）输出：≤15mA (5.0)
（2）输入：DC 4.2-6.0v
（3）输出信号：1.5ms±0.5ms
（4）尺寸：463217MM
（5）重量：8g
（6）调节方式：手动，自动，中位。

在这里插入图片描述
2、简易舵机测试仪的功能特点——
（1）可连接两组舵机或电调；
（2）能够很方便的检测和设定伺服器的虚位，抖动和中位；
（3）单片机控制，稳定性好、精度高。旋转旋钮，即可检测舵机；
（4）它相当于一个“手动接收机”的功能，通过旋钮模拟发射机打舵；
（6）如果连接电子调速器(有刷或无刷均可)，即可摆脱遥控设备进行手动调速，用于测试调速器或马达性能非常实用，不用再繁琐地连接遥控器和接收机了。
3、简易舵机测试仪的使用说明——
参照下面图片，左边接舵机，分上中下3组，可接3个舵机；右边单排插针接电源，靠近边上为负极（可看标识符号），接电池负极，千万注意不可接反，若电源接反将烧掉IC；S标识符对应的针脚，不用理会。接通电源，蓝色灯会同时亮，然后只亮左边第一个，为手动调节电位器测试，按按键，中间灯亮，为归中测试；第三个灯亮，自动测试。测试电调的接法和接舵机一样，但是就输入端就不要再接电源了，测试马达需先接电调，跟测电调一样！