Autosar知识：方法论-EUC软件的集成（中）

本章描述了AUTOSAR ECU的集成。在AUTOSAR意义上，ECU是指微控制器加上外围设备和相应的软件/配置。因此，每个微控制器需要自己的ECU配置。

本章共8个部分：

1、 概述

2、 准备ECU配置

3、 配置BSW和RTE

4、 更新ECU配置

5、 ECU时序建模

6、 生成BSW和RTE

7、 建立可执行文件

8、 配置类 

4、更新ECU配置

在post-build场景中,有两个最终生成可加载的文件,其中包含应用程序软件,基本软件和预编译和链接时配置的基本软件(称为ECU可执行),另一个只包含post-build时间配置的基本软件(模块配置数据可加载的ECU BSW内存)。这两个可加载文件表示初始配置。这个初始配置可以在构建后通过生成两个新的可加载文件来更新。在这次更新中，ECU可执行文件没有被修改。

更新ECU配置活动:

可加载到ECU内存的BSW模块配置数据的更新通常是通过将更新后的包含所需构建后更新的EcuExtract导入ECU配置工具来完成的，该工具已经包含了初始的ECU配置。根据EcuExtract中的这些更新以及初始ECU配置中的其他所有内容，应该创建一个更新后的ECU配置(因此我们在ECU配置值和更新ECU配置活动之间具有输入和输出关系)。ECU配置值与更新ECU配置活动之间的输出关系)。

工作流程：

5、ECU时序建模

ECU时序模型依赖于ECU配置数据(BSW和RTE)，但ECU时序模型的结果将有助于优化ECU配置。“配置BSW和RTE”与“ECU时序模型”之间的关系必须被视为迭代工作。

工作流程：

6、生成BSW和RTE

生成BSW模块，RTE，和OS源文件:

完成ECU配置之后，将生成BSW模块、RTE和OS源文件。

生成是将定制的ECU配置值描述应用于软件模块的过程。这可以以不同的方式执行，取决于为不同模块选择的配置类和实现者的选择。

对于每个BSW模块，生成器将从ECU配置值描述中读取相关参数，并创建实现指定配置的代码。

在这个生成步骤中，ECU配置值描述的抽象参数被转换成与相应软件模块的实现相适应的硬件和具体实现的数据结构。AUTOSAR方法规范没有详细指定生成器工具。

但是，假定生成器执行生成所需的配置部分的错误、一致性和完整性检查。

请注意以下两段的内容(与ARTI = AUTOSAR运行时接口相关)具有草稿特征。

在为特定模块生成代码时，如果配置了ARTI，则生成器还应导出ARTI信息。ARTI导出应该包含调试AUTOSAR模块的信息，并通过ARTI hook宏进行跟踪，这些信息在模块的适当SWS文档中定义。

如果在构建可执行文件之前配置了ARTI跟踪，那么跟踪工具将提供一个附加的ARTI源文件(art .c)，并将其包含在构建中。在生成配置数据时，有一些替代方法。

工作流程：

7、构建可执行

构建ECU可执行:

在生成BSW和RTE之后，将编译和链接所有的源代码以及所有的应用程序、库、目标代码等，以构建ECU可执行文件。

工作流程：