如何用OpenMV图像识别低成本实现码垛机械臂

2023-10-12 17:20

本文主要是介绍如何用OpenMV图像识别低成本实现码垛机械臂,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

中国第二产业占GDP比重超过40%,从业人数超过2亿人,在国家经济转型的大形势下,未来第二产业的从业人数必然会继续减少,而工业是国家经济发展命脉,如何在人工成本增加,从业人员减少的情况下保持工业良好发展,是我们亟需思考的问题。

从西方国家历史发展经验来看,提高生产效率是解决目前局面的方法之一,但目前市场上的机械臂造价昂贵,再加上解决方案落地的费用,远远超过了低端工人的人工费。同时由于非标机械的定制化程度较高,很难形成适用性较强的解决方案。本文探讨了利用人工智能技术,提高方案的通用性,从而降低工业自动化成本。

原文地址:http://process-z.com/openmv_arm/

现有解决方案和不足

在枕式包装机上,工人需要将待包装的产品放到移动的凹槽上,机器以一定的速率(一般超过100个/分钟)封边并剪切。一台机器一般需要3人同时操作,一年的人工成本10万元以上。

  • 工人将白色梳子放到蓝色槽中

优化方案

图像识别+机械臂上料

包装的产品一般是牙刷、牙膏、梳子等等,通过图像识别定位物体位置,

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