如何用OpenMV图像识别低成本实现码垛机械臂

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中国第二产业占GDP比重超过40%，从业人数超过2亿人，在国家经济转型的大形势下，未来第二产业的从业人数必然会继续减少，而工业是国家经济发展命脉，如何在人工成本增加，从业人员减少的情况下保持工业良好发展，是我们亟需思考的问题。

从西方国家历史发展经验来看，提高生产效率是解决目前局面的方法之一，但目前市场上的机械臂造价昂贵，再加上解决方案落地的费用，远远超过了低端工人的人工费。同时由于非标机械的定制化程度较高，很难形成适用性较强的解决方案。本文探讨了利用人工智能技术，提高方案的通用性，从而降低工业自动化成本。

原文地址：http://process-z.com/openmv_arm/

在枕式包装机上，工人需要将待包装的产品放到移动的凹槽上，机器以一定的速率（一般超过100个/分钟）封边并剪切。一台机器一般需要3人同时操作，一年的人工成本10万元以上。

图像识别+机械臂上料

包装的产品一般是牙刷、牙膏、梳子等等，通过图像识别定位物体位置，

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