opencv--python(五)光流法/背景分割(MOG2)/腐蚀膨胀

2023-10-12 14:59

本文主要是介绍opencv--python(五)光流法/背景分割(MOG2)/腐蚀膨胀,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1. 光流法

光流:由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个 2D 向量场,可以用来显示一个点从第一帧图像到第二 帧图像之间的移动。

光流是基于一下假设的:

  1. 在连续的两帧图像之间(目标对象的)像素的灰度值不改变。(/亮度不变)
  2. 相邻的像素具有相同的运动 。

结果:提取运动的物体

import cv2
import numpy as npcap = cv2.VideoCapture("vtest.avi")# 取出视频的第一帧
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = np.zeros_like(frame1)     # 为绘制创建掩码图片
hsv[...,1] = 255while(1):ret, frame2 = cap.read()next = cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)     #转为灰度图flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)  # 计算光流以获取点的新位置# 色调H:用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°# 饱和度S:取值范围为0.0~1.0# 亮度V:取值范围为0.0(黑色)~1.0(白色)mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2   #色调范围:0°~360°hsv[...,2] = cv2.normalize(mag,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX)rgb = cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2BGR)cv2.imshow('frame2',rgb)k = cv2.waitKey(30) & 0xffif k == 27:breakelif k == ord('s'):cv2.imwrite('opticalfb.png',frame2)cv2.imwrite('opticalhsv.png',rgb)prvs = nextcap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
2.背景分割

结果:移动的物体会被标记为白色,背景会被标记为黑色的

import numpy as np
import cv2cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()    #背景分割while(1):ret, frame = cap.read()fgmask = fgbg.apply(frame)    #应用cv2.imshow('frame',fgmask)k = cv2.waitKey(30) & 0xffif k == 27:breakcap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.腐蚀和膨胀(开运算和闭运算)

1)腐蚀: cv2.erode()
作会把前景物体的边界腐蚀掉(但是前景仍然是白色)。这是怎么做到的呢?卷积核沿着图像滑动,如果与卷积核对应的原图像的所有像素值都是 1,那么中心元素就保持原来的像素值,否则就变为零。 ------去噪声
2)膨胀: cv2.dilate()
与卷积核对应的原图像的像素值中只要有一个是 1,中心元 素的像素值就是 1。所以这个操作会增加图像中的白色区域(前景)。--------连接两个分开的物体。
3)开运算: cv2.morphologyEx()
先进性腐蚀再进行膨胀就叫做开运算。因为腐蚀在去掉白噪声的同时,也会使前景对象变小。所以我们再对他进行膨胀。这时噪声已经被去除了,不会再回来了,但是前景还在并会增加。
4)闭运算
先膨胀再腐蚀。它经常被用来填充前景物体中的小洞,或者前景物体上的 小黑点。

代码:

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('j.png',0)
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)   #腐蚀
dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations = 1)   #膨胀
opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)  #开运算
closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)   #闭运算

原图:
在这里插入图片描述
腐蚀:
在这里插入图片描述
膨胀:
在这里插入图片描述
开运算:
在这里插入图片描述
闭运算:
在这里插入图片描述

这篇关于opencv--python(五)光流法/背景分割(MOG2)/腐蚀膨胀的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/196601

相关文章

如何使用 Python 读取 Excel 数据

《如何使用Python读取Excel数据》:本文主要介绍使用Python读取Excel数据的详细教程,通过pandas和openpyxl,你可以轻松读取Excel文件,并进行各种数据处理操... 目录使用 python 读取 Excel 数据的详细教程1. 安装必要的依赖2. 读取 Excel 文件3. 读

Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)

《Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)》Python的time模块提供了各种与时间相关的函数,包括获取当前时间、处理时间间隔、执行时间测量等,:本文主要介绍Python的... 目录1. 获取当前时间2. 时间格式化3. 延时执行4. 时间戳运算5. 计算代码执行时间6. 转换为指

利用Python调试串口的示例代码

《利用Python调试串口的示例代码》在嵌入式开发、物联网设备调试过程中,串口通信是最基础的调试手段本文将带你用Python+ttkbootstrap打造一款高颜值、多功能的串口调试助手,需要的可以了... 目录概述:为什么需要专业的串口调试工具项目架构设计1.1 技术栈选型1.2 关键类说明1.3 线程模

Python ZIP文件操作技巧详解

《PythonZIP文件操作技巧详解》在数据处理和系统开发中,ZIP文件操作是开发者必须掌握的核心技能,Python标准库提供的zipfile模块以简洁的API和跨平台特性,成为处理ZIP文件的首选... 目录一、ZIP文件操作基础三板斧1.1 创建压缩包1.2 解压操作1.3 文件遍历与信息获取二、进阶技

Python Transformers库(NLP处理库)案例代码讲解

《PythonTransformers库(NLP处理库)案例代码讲解》本文介绍transformers库的全面讲解,包含基础知识、高级用法、案例代码及学习路径,内容经过组织,适合不同阶段的学习者,对... 目录一、基础知识1. Transformers 库简介2. 安装与环境配置3. 快速上手示例二、核心模

Python正则表达式语法及re模块中的常用函数详解

《Python正则表达式语法及re模块中的常用函数详解》这篇文章主要给大家介绍了关于Python正则表达式语法及re模块中常用函数的相关资料,正则表达式是一种强大的字符串处理工具,可以用于匹配、切分、... 目录概念、作用和步骤语法re模块中的常用函数总结 概念、作用和步骤概念: 本身也是一个字符串,其中

Python使用getopt处理命令行参数示例解析(最佳实践)

《Python使用getopt处理命令行参数示例解析(最佳实践)》getopt模块是Python标准库中一个简单但强大的命令行参数处理工具,它特别适合那些需要快速实现基本命令行参数解析的场景,或者需要... 目录为什么需要处理命令行参数?getopt模块基础实际应用示例与其他参数处理方式的比较常见问http

python实现svg图片转换为png和gif

《python实现svg图片转换为png和gif》这篇文章主要为大家详细介绍了python如何实现将svg图片格式转换为png和gif,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录python实现svg图片转换为png和gifpython实现图片格式之间的相互转换延展:基于Py

Python中的getopt模块用法小结

《Python中的getopt模块用法小结》getopt.getopt()函数是Python中用于解析命令行参数的标准库函数,该函数可以从命令行中提取选项和参数,并对它们进行处理,本文详细介绍了Pyt... 目录getopt模块介绍getopt.getopt函数的介绍getopt模块的常用用法getopt模

Python利用ElementTree实现快速解析XML文件

《Python利用ElementTree实现快速解析XML文件》ElementTree是Python标准库的一部分,而且是Python标准库中用于解析和操作XML数据的模块,下面小编就来和大家详细讲讲... 目录一、XML文件解析到底有多重要二、ElementTree快速入门1. 加载XML的两种方式2.