光条中心提取方法总结(一)

2023-10-12 13:59

本文主要是介绍光条中心提取方法总结(一),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

现阶段光条中心提取主要分为两大类:传统算法和深度学习算法,其中传统算法应用较广,主要有几何中心法和能量中心法;而且对于深度学习算法 ,近几年刚开始流行,关于这类的论文屈指可数。

一、传统算法

1)提取 光条的几何中心法 ,如阈值法 、中心法等;

2)提取 光条的能量中心法, 如极值法 、重心法、拟合法等。 提取几何中心算法简单 ,运行速度快, 但精度低, 受阈值与噪声影响较大。

对于这些基本算法不做赘述,以下算法均为论文所提出的改进算法(附论文)。

1.基于图像灰度梯度的条纹中心全分辨率精确提取方法

论文:线结构光条纹中心的全分辨率精确提取

首先基于灰度阈值法 ,利用条纹在行与列上的 分布情况提取条纹全分辨率中心点 ,并作为初值, 然后在初值点计算条纹法向, 最后 ,在条纹法向上 精确获取条纹的能量中心 。

原理:(1)沿y方向应用灰度阈值法依次获取条纹中心:

 式中 c[ i] 为条纹中心数组, U 和 V 分别为摄像机 上图像在 x , y 方向的最大分辨率 , uj 为条纹在 y =i 时 x 方向上的几何中心。  几何中心可以先用Canny进行边缘检测,然后再用检测后得到的光条纹两侧边缘图像取中值得到几何中心。(方法类似灰度重心法)

理解:K代表的是沿x方向的灰度梯度,如果K>1,代表两点之间的灰度梯度过大 ,图像梯度可以反馈为某点的直线斜率(导数),当K=1时代表斜率均衡,K>1代表梯度过大或者梯度为负,那么为了准确性,中间务必要再取n个点来作为中心点,这里n=K-1。

计算条纹法向:

理解:这里的梯度Gx,Gy都是用Sobel计算的,Sobel利用一个矩阵来进行卷积,思路类似于求一阶导和二阶导时用的也是矩阵卷积,用sobel可以卷积出每一点在x方向和y方向的梯度。 

计算出梯度后,采用 Bazen 方法计算光条在点(i , j) 处的法向 : 取以(i , j)为中心的 w ×w 子块, 计算点(i , j)的方向 θ(i , j):

 还可以用均方灰度梯度法计算法向.

获取条纹精确中心

这篇关于光条中心提取方法总结(一)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/196320

相关文章

Java学习手册之Filter和Listener使用方法

《Java学习手册之Filter和Listener使用方法》:本文主要介绍Java学习手册之Filter和Listener使用方法的相关资料,Filter是一种拦截器,可以在请求到达Servl... 目录一、Filter(过滤器)1. Filter 的工作原理2. Filter 的配置与使用二、Listen

Pandas统计每行数据中的空值的方法示例

《Pandas统计每行数据中的空值的方法示例》处理缺失数据(NaN值)是一个非常常见的问题,本文主要介绍了Pandas统计每行数据中的空值的方法示例,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录什么是空值?为什么要统计空值?准备工作创建示例数据统计每行空值数量进一步分析www.chinasem.cn处

Windows 上如果忘记了 MySQL 密码 重置密码的两种方法

《Windows上如果忘记了MySQL密码重置密码的两种方法》:本文主要介绍Windows上如果忘记了MySQL密码重置密码的两种方法,本文通过两种方法结合实例代码给大家介绍的非常详细,感... 目录方法 1:以跳过权限验证模式启动 mysql 并重置密码方法 2:使用 my.ini 文件的临时配置在 Wi

MySQL重复数据处理的七种高效方法

《MySQL重复数据处理的七种高效方法》你是不是也曾遇到过这样的烦恼:明明系统测试时一切正常,上线后却频频出现重复数据,大批量导数据时,总有那么几条不听话的记录导致整个事务莫名回滚,今天,我就跟大家分... 目录1. 重复数据插入问题分析1.1 问题本质1.2 常见场景图2. 基础解决方案:使用异常捕获3.

最详细安装 PostgreSQL方法及常见问题解决

《最详细安装PostgreSQL方法及常见问题解决》:本文主要介绍最详细安装PostgreSQL方法及常见问题解决,介绍了在Windows系统上安装PostgreSQL及Linux系统上安装Po... 目录一、在 Windows 系统上安装 PostgreSQL1. 下载 PostgreSQL 安装包2.

SQL中redo log 刷⼊磁盘的常见方法

《SQL中redolog刷⼊磁盘的常见方法》本文主要介绍了SQL中redolog刷⼊磁盘的常见方法,将redolog刷入磁盘的方法确保了数据的持久性和一致性,下面就来具体介绍一下,感兴趣的可以了解... 目录Redo Log 刷入磁盘的方法Redo Log 刷入磁盘的过程代码示例(伪代码)在数据库系统中,r

使用Python从PPT文档中提取图片和图片信息(如坐标、宽度和高度等)

《使用Python从PPT文档中提取图片和图片信息(如坐标、宽度和高度等)》PPT是一种高效的信息展示工具,广泛应用于教育、商务和设计等多个领域,PPT文档中常常包含丰富的图片内容,这些图片不仅提升了... 目录一、引言二、环境与工具三、python 提取PPT背景图片3.1 提取幻灯片背景图片3.2 提取

Python实现图片分割的多种方法总结

《Python实现图片分割的多种方法总结》图片分割是图像处理中的一个重要任务,它的目标是将图像划分为多个区域或者对象,本文为大家整理了一些常用的分割方法,大家可以根据需求自行选择... 目录1. 基于传统图像处理的分割方法(1) 使用固定阈值分割图片(2) 自适应阈值分割(3) 使用图像边缘检测分割(4)

Java中Switch Case多个条件处理方法举例

《Java中SwitchCase多个条件处理方法举例》Java中switch语句用于根据变量值执行不同代码块,适用于多个条件的处理,:本文主要介绍Java中SwitchCase多个条件处理的相... 目录前言基本语法处理多个条件示例1:合并相同代码的多个case示例2:通过字符串合并多个case进阶用法使用

Python中__init__方法使用的深度解析

《Python中__init__方法使用的深度解析》在Python的面向对象编程(OOP)体系中,__init__方法如同建造房屋时的奠基仪式——它定义了对象诞生时的初始状态,下面我们就来深入了解下_... 目录一、__init__的基因图谱二、初始化过程的魔法时刻继承链中的初始化顺序self参数的奥秘默认