在线结构光视觉传感器中，由线激光器发射出的线结构光，在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面，而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征，即为该光平面与目标表面相交而成的交线。在该空间光平面的厚度方向上，光强近似服从高斯分布，因而在摄像机采集到的光条图像中，在沿着光条宽度的方向或光条的法线方向上，其灰度也会呈现出类似的高斯分布特点，即光条中心的灰度值大而光条边缘的灰度值小，如

现阶段光条中心提取主要分为两大类：传统算法和深度学习算法，其中传统算法应用较广，主要有几何中心法和能量中心法；而且对于深度学习算法 ，近几年刚开始流行，关于这类的论文屈指可数。 一、传统算法 1)提取 光条的几何中心法 ,如阈值法 、中心法等; 2)提取 光条的能量中心法, 如极值法 、重心法、拟合法等。 提取几何中心算法简单 ,运行速度快, 但精度低, 受阈值与噪声影响较大。 对于这些基