高速影像擷取與枕木定位應用於軌道監視系統

2023-10-12 00:39

本文主要是介绍高速影像擷取與枕木定位應用於軌道監視系統,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

http://ndltd.ncl.edu.tw/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi?o=dnclcdr&s=id=%22098NTUS5442030%22.&searchmode=basic

近年來隨著影像處理技術不斷進步,影像辨識已然成為各種物件檢測的主流,而影像的品質將直接影響影像辨識率。軌道監視系統中,鋼軌系統的狀態將影響列車的行車安全性,因此對於鋼軌系統的檢測更顯得重要。本研究設計製作一套高速影像擷取系統,可以針對不同的車速,自動改變線掃描攝影機的取樣率,以便固定檢測物件的影像解析度;枕木定位系統則可以將偵測到的枕木位置傳送給電腦終端機,以便工程人員查修。
硬體設備包括線掃描攝影機、影像擷取卡、光源設備、對比感測器、距離感測器及可程式單晶片系統(System On a Programmable Chip, SOPC)開發板。攝影機曝光控制系統與定位控制系統是以現場可規劃邏輯陣列(Field-Programmable Gate Array, FPGA)晶片設計為核心。最後,測試硬體設備,在列車速度變動情況下,可以即時調整線掃描攝影機的拍攝頻率,清楚拍攝到物體高速移動的畫面,並且取得枕木相關位置,驗證本研究可以應用在即時高速行駛列車上的可行性。

这篇关于高速影像擷取與枕木定位應用於軌道監視系統的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/191985

相关文章

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关

js定位navigator.geolocation

一、简介   html5为window.navigator提供了geolocation属性,用于获取基于浏览器的当前用户地理位置。   window.navigator.geolocation提供了3个方法分别是: void getCurrentPosition(onSuccess,onError,options);//获取用户当前位置int watchCurrentPosition(

[Day 73] 區塊鏈與人工智能的聯動應用:理論、技術與實踐

AI在健康管理中的應用實例 1. 引言 隨著健康管理需求的提升,人工智能(AI)在該領域的應用越來越普遍。AI可以幫助醫療機構提升效率、精準診斷疾病、個性化治療方案,以及進行健康數據分析,從而改善病患的健康狀況。這篇文章將探討AI如何應用於健康管理,並通過具體代碼示例說明其技術實現。 2. AI在健康管理中的主要應用場景 個性化健康建議:通過分析用戶的健康數據,如飲食、運動、睡眠等,AI可

flume系列之:记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位

flume系列之:记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位 一、背景二、定位问题三、解决方法 一、背景 flume系列之:定位flume没有关闭某个时间点生成的tmp文件的原因,并制定解决方案在博主上面这篇文章的基础上,在机器内存、cpu资源、flume agent资源都足够的情况下,flume agent又出现了tmp文件无法关闭的情况 二、

参会邀请 | 第二届机器视觉、图像处理与影像技术国际会议(MVIPIT 2024)

第二届机器视觉、图像处理与影像技术国际会议(MVIPIT 2024)将于2024年9月13日-15日在中国张家口召开。 MVIPIT 2024聚焦机器视觉、图像处理与影像技术,旨在为专家、学者和研究人员提供一个国际平台,分享研究成果,讨论问题和挑战,探索前沿技术。诚邀高校、科研院所、企业等有关方面的专家学者参加会议。 9月13日(周五):签到日 9月14日(周六):会议日 9月15日(周日

一次生产环境大量CLOSE_WAIT导致服务无法访问的定位过程

1.症状 生产环境的一个服务突然无法访问,服务的交互过程如下所示: 所有的请求都是通过网关进入,之后分发到后端服务。 现在的情况是用户服务无法访问商旅服务,网关有大量java.net.SocketTimeoutException: Read timed out报错日志,商旅服务也不断有日志打印,大多是回调和定时任务日志,所以故障点在网关和商旅服务,大概率是商旅服务无法访问导致网关超时。 后

定位cpu占用过高的线程和对应的方法

如何定位cpu占用过高的线程和对应的方法? 主要是通过线程id找到对应的方法。 1 查询某个用户cpu占用最高的进程号 top -u 用户名 2 查询这个进程中占用cpu最高的线程号 top –p 进程号-H    3 查询到进程id后把进程相关的代码打印到jstack文件 jstack -l pid > jstack.txt 4 在jstack文件中通过16进制的线程id搜索到

Autoware 定位之ndt定位(八)

0. 简介 这一讲按照《Autoware 技术代码解读(三)》梳理的顺序,我们来说一说Autoware中的ndt定位,这个软件包有两个主要功能:1. 通过扫描匹配进行位置估计,2. 通过ROS服务使用蒙特卡洛方法估计初始位置 1. 代码阅读 1.1 debug.cpp 这段代码是一个用于生成用于调试的可视化标记数组的函数。它接受时间戳、坐标系、缩放比例、粒子信息和索引作为输入,并返回一个

[Day 72] 區塊鏈與人工智能的聯動應用:理論、技術與實踐

區塊鏈在跨境支付中的應用 跨境支付一直是全球經濟中極具挑戰的領域。傳統的跨境支付系統通常需要數天時間來處理交易,涉及的中間機構多且手續費昂貴。然而,區塊鏈技術的出現為解決這些問題提供了一條嶄新的途徑。本文將探討區塊鏈在跨境支付中的應用,並通過代碼示例展示如何使用區塊鏈技術來優化跨境支付流程。 1. 區塊鏈在跨境支付中的優勢 區塊鏈技術具有去中心化、透明、高效和安全等特性,使其在跨境支付領域具

python 定位元素

获取元素列表gg = driver.find_elements_by_css_selector("div.offer-attr-item")循环元素列表for g in range(0,len(gg)):获取元素列表下面的元素,==定位元素后,可以继续定位gname = driver.find_elements_by_css_selector("div.offer-attr-item")[