本文主要是介绍TIA博途_换算FB284的位置和速度管脚参数的具体方法示例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
TIA博途_换算FB284的位置和速度管脚参数的具体方法示例
如下图所示,我们在V-ASSISTANT软件中设置好了机械相关参数(负载转动一圈对应的长度单位,一般为10000LU)以及齿轮比,
那么我们在博途中调用FB284进行编程时,其中Position管脚和Velocity管脚的参数具体应该如何换算呢? |
首先,查看帮助文件可以了解到Position管脚和Velocity管脚的单位分别为Lu和1000Lu/min,
如下图所示,这里进行举例说明: |
假设该项目使用丝杆结构,丝杆的螺距为1.5mm,齿轮箱设置为1:1,负载转动一圈的当量设置为15000Lu,
此时速度Velocity管脚具体的换算过程可参考右侧的计算过程:
同样的道理,位置Position管脚的计算过程可参考下图: |
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