S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法 通过西门子报文111和FB284功能块 在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）" V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。 在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111 安装博图FB284库文件，若有需要可从以下链接获取：

TIA博途_换算FB284的位置和速度管脚参数的具体方法示例 如下图所示，我们在V-ASSISTANT软件中设置好了机械相关参数（负载转动一圈对应的长度单位，一般为10000LU）以及齿轮比， 那么我们在博途中调用FB284进行编程时，其中Position管脚和Velocity管脚的参数具体应该如何换算呢？ 首先，查看帮助文件可以了解到Position管脚和Velocity管脚的单

西门子FB284伺服v90profinet程序西门子触摸屏程程 序，新能源行业自动排列机，真实项目，V90 走PN 口控制4轴，自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析，RFID 读写，MES 通讯，SCL 语言，CAD电气图 ID:5110655462572975工控自动化PLC