基于Fins协议使用python实现PC与PLC的通讯

首先，下载源代码。

流程图如图所示：

要使用fins协议与PLC通讯，要根据fins生成相应的握手帧，指令帧，根据协议读取返回帧。
第一步，要实现与PLC的握手，需要PC发送握手帧。
生成握手帧：

def createHandshake(self, Ip):try:shakeHandsStr = '46494E530000000C0000000000000000000000' # 前面这些数据是固定的不需要更改shakeHandsStr = bytes.fromhex(shakeHandsStr)# Ip是PLC的		Ip = 192.168.1.12# int(Ip.split('.')[-1])  这里是提前IP的最后一位  也就是12shakeHandsStr += struct.pack('>b', int(Ip.split('.')[-1]))  # print('要发送数据为：',shakeHandsStr)return shakeHandsStrexcept:print('function createHandshake error')

注意：发送/接收 的数据类型是byte类型
处理接收的数据：

    # 握手函数  √def handleHandshake(self, data, index):try:# 判断错误码信息if data[index:index + 4] in self.finsErrorCode:  # 错误码if data[index:index + 4] == b'\x00\x00\x00\x00':print('握手成功')self.handshakeState = Trueelse:print('error code is : ', self.finsErrorCode[data[index:index + 4]])self.disConnect()returnindex += 4# 客户端节点地址# print 'client ip is :',struct.unpack('>i',str(data[index:index+4]))[0]self.clientIp = data[index + 3]index += 4# 服务器节点地址# print 'server ip is',struct.unpack('>i',str(data[index:index+4]))[0]self.serverIp = data[index + 3]index += 4except:self.disConnect()print('function handleHandshake error')

第二步 握手成功了，发送读指令
生成读指令：

finsReadFrame = self.createFinsHeader(self.createReadFinsFrame(int(self.reMatch(addr)[1:]), length))

在这里插入代码片   # fins头 √def createFinsHeader(self, finsFrame):try:finsFrameLength = len(finsFrame)finsHeader = b'\x46\x49\x4e\x53'  finsHeader += struct.pack('>i', finsFrameLength + 8)finsHeader += b'\x00\x00\x00\x02'finsHeader += b'\x00\x00\x00\x00'finsHeader += finsFrame# print('Send Frame is:' , finsHeader)# print('length = ',len(finsHeader))return finsHeaderexcept:print('function createFinsHeader error')

def createReadFinsFrame(self, addr, length):try:finsFrame = b'\x80\x00\x02\x00'  # FINS命令 固定finsFrame += struct.pack('>B', self.serverIp)finsFrame += b'\x00\x00'finsFrame += struct.pack('>B', self.clientIp)finsFrame += b'\x00\x00\x01\x01'finsFrame += b'\x82'        # 读地址区域代码(82表示读取的是DM区)   finsFrame += struct.pack('>h', addr)  #读 起始地址 D1  对应 0001finsFrame += b'\x00'    finsFrame += struct.pack('>h', length)   #读数据长度return finsFrameexcept:print('function createReadFinsFrame error')

处理接收指令：

# 处理接收的帧   √def handleData(self,data):try:index = 0# 头部     4if data[0:4] != b'\x46\x49\x4e\x53':print('不是FINS协议命令')self.disConnect()returnindex += 4# print('帧长度', len(data) - 8, data[index:index + 4], data[index + 3])if (len(data) - 8) != data[index + 3]: print('接收长度错误')self.disConnect()returnindex += 4# 判断帧类型if data[index:index + 4] == b'\x00\x00\x00\x01':  # 握手帧返回index += 4self.handleHandshake(data, index)elif data[index:index + 4] == b'\x00\x00\x00\x02':  # 读写指令index += 4realDate = self.handleDataFrame(data, index)return realDateexcept:self.disConnect()print('function handleData error')

def handleDataFrame(self,data,index):try:# 判断错误码信息if data[index:index + 4] in self.finsErrorCode:  # 错误码if data[index:index + 4] != b'\x00\x00\x00\x00':print('error code is : ', self.finsErrorCode[data[index:index + 4]])self.disConnect()returnindex += 4# FINS命令if data[index:index + 4] != b'\xc0\x00\x02\x00':print('FINS命令不正确')self.disConnect()returnindex += 4# IP地址# 这里先不管，好像IP地址和文档描述中存在差异，后期查阅资料补全，这里不检测index += 4# 读取数据命令if data[index:index + 4] == b'\x00\x00\x01\x01':passprint('读数据命令返回帧')elif data[index:index + 4] == b'\x00\x00\x01\x02':passprint('写数据命令返回帧')index += 4# 通讯状态if data[index:index + 2] != b'\x00\x00' and data[index:index + 2] != b'\x00\x40':passprint('通讯异常')print(data)self.disConnect()returnindex += 2# 数据realDate = data[index:]return realDate# 解析完成except:print('function handleDataFrame error')