本文主要是介绍stm32cubeMX学习十四、游戏摇杆模块的使用(基于野火STM32F103ZET6开发板)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本程序编写基于秉火霸道STM32F103ZET6运行环境。
今天来玩一个PS2游戏摇杆模块，也被称为Joystick，根据模块提供的手册，下面来了解下工作原理以及如何来应用。
看到这里我们就明白了，x，y是模拟量，而z是一个二值数据，在这里，可以利用STM32的ADC控制器来读取X,Y的输出，Z轴就很简单了，把它当作普通按键就可以了。
一、打开CubeMX进行基础配置
1.1、配置外部时钟
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