步进电机 细分数 正弦波驱动 TMC

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

常用的步进电机驱动都是以脉冲式的方式产生磁场进行运动，有细分数，但细分数都比较的小。此为无细分的情况，只在一根线上进行通电，其产生的磁场大小对转子的加载力是一个余弦值，从最大值到最小，这样就会使得产生的加载力（转子产生加速度的力）不一样的，使得整个运动不平滑。