python实现外参标定的思路

2023-10-11 08:04

本文主要是介绍python实现外参标定的思路,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

import numpy 
import cv2
# 准备已知的3D点和它们在图像中的对应点
# 比如世界坐标点四个三维坐标为
world_points = np.array([[0, 0, 0],[1, 0, 0],[0, 1, 0],[1, 1, 0]
], dtype=np.float32)image_points = np.array([[100, 100],[200, 100],[100, 200],[200, 200]
], dtype=float32)K = np.array([[500, 0, 320],[0, 500, 240][0, 0, 1]
], detype=np.float32)"""
# 使用solvePnP函数进行外参标定
# retval:cv2.solvePnP 的返回值,用于指示求解是否成功。通常,如果求解成功,retval 将返回True或者一个非零值。
# rvec:旋转向量,它表示相机的旋转。该向量通过将3D旋转转换为4D单位四元数(quaternion)来表示。这个向量可以通过 Rodrigues 变换来获得旋转矩阵。旋转向量描述了相机在世界坐标系中的方向。
# tvec:平移向量,它表示相机的平移,即相机位置相对于世界坐标系的平移量。这个向量表示相机从一个位置移动到另一个位置的距离和方向。
# cv2.solvePnP 函数使用迭代优化算法来估计相机的旋转向量和平移向量,以使已知的3D点在图像上的投影误差最小化。这个过程涉及到将3D点从世界坐标系映射到相机坐标系,然后通过内参矩阵将它们映射到图像坐标系,然后与实际图像上的对应点进行比较,最终调整旋转向量和平移向量以减小误差。
"""
retval, rvec, tvec = cv2.solvePnP(world_points, image_points, K, None)
# 将旋转向量转换为旋转矩阵
rotation_matrix, _ = cv2.Rodrigues(rvec)
print("Rotation Matrix:\n", rotation_matrix)
print("Translation Vector:\n", tvec)
#相机内参矩阵,实际需要根据相机给出

‘’python经常在调库‘’

这篇关于python实现外参标定的思路的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/186684

相关文章

pandas中位数填充空值的实现示例

《pandas中位数填充空值的实现示例》中位数填充是一种简单而有效的方法,用于填充数据集中缺失的值,本文就来介绍一下pandas中位数填充空值的实现,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录什么是中位数填充?为什么选择中位数填充?示例数据结果分析完整代码总结在数据分析和机器学习过程中,处理缺失数

Golang HashMap实现原理解析

《GolangHashMap实现原理解析》HashMap是一种基于哈希表实现的键值对存储结构,它通过哈希函数将键映射到数组的索引位置,支持高效的插入、查找和删除操作,:本文主要介绍GolangH... 目录HashMap是一种基于哈希表实现的键值对存储结构,它通过哈希函数将键映射到数组的索引位置,支持

Pandas使用AdaBoost进行分类的实现

《Pandas使用AdaBoost进行分类的实现》Pandas和AdaBoost分类算法,可以高效地进行数据预处理和分类任务,本文主要介绍了Pandas使用AdaBoost进行分类的实现,具有一定的参... 目录什么是 AdaBoost?使用 AdaBoost 的步骤安装必要的库步骤一:数据准备步骤二:模型

使用Pandas进行均值填充的实现

《使用Pandas进行均值填充的实现》缺失数据(NaN值)是一个常见的问题,我们可以通过多种方法来处理缺失数据,其中一种常用的方法是均值填充,本文主要介绍了使用Pandas进行均值填充的实现,感兴趣的... 目录什么是均值填充?为什么选择均值填充?均值填充的步骤实际代码示例总结在数据分析和处理过程中,缺失数

Java对象转换的实现方式汇总

《Java对象转换的实现方式汇总》:本文主要介绍Java对象转换的多种实现方式,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录Java对象转换的多种实现方式1. 手动映射(Manual Mapping)2. Builder模式3. 工具类辅助映

如何使用 Python 读取 Excel 数据

《如何使用Python读取Excel数据》:本文主要介绍使用Python读取Excel数据的详细教程,通过pandas和openpyxl,你可以轻松读取Excel文件,并进行各种数据处理操... 目录使用 python 读取 Excel 数据的详细教程1. 安装必要的依赖2. 读取 Excel 文件3. 读

Go语言开发实现查询IP信息的MCP服务器

《Go语言开发实现查询IP信息的MCP服务器》随着MCP的快速普及和广泛应用,MCP服务器也层出不穷,本文将详细介绍如何在Go语言中使用go-mcp库来开发一个查询IP信息的MCP... 目录前言mcp-ip-geo 服务器目录结构说明查询 IP 信息功能实现工具实现工具管理查询单个 IP 信息工具的实现服

Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)

《Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)》Python的time模块提供了各种与时间相关的函数,包括获取当前时间、处理时间间隔、执行时间测量等,:本文主要介绍Python的... 目录1. 获取当前时间2. 时间格式化3. 延时执行4. 时间戳运算5. 计算代码执行时间6. 转换为指

利用Python调试串口的示例代码

《利用Python调试串口的示例代码》在嵌入式开发、物联网设备调试过程中,串口通信是最基础的调试手段本文将带你用Python+ttkbootstrap打造一款高颜值、多功能的串口调试助手,需要的可以了... 目录概述:为什么需要专业的串口调试工具项目架构设计1.1 技术栈选型1.2 关键类说明1.3 线程模

SpringBoot基于配置实现短信服务策略的动态切换

《SpringBoot基于配置实现短信服务策略的动态切换》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot在接入多个短信服务商(如阿里云、腾讯云、华为云)后,如何根据配置或环境切换使用不同的服务商,需... 目录目标功能示例配置(application.yml)配置类绑定短信发送策略接口示例:阿里云 & 腾