本文主要是介绍[模组调试-激光测距] YDLIDAR SDM15，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
spec
调试环境搭建
ubuntu20.04 + cmake编译YDLidar-SDK
安装cmake:
sudo apt install cmake
cd YDLidar-SDK/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
编译成功后，运行:
./sdm_test //发现运行不成功
调试问题解决
1：需要确认是否识别到串口serial
ll /dev/ttyUSB*
如果有查看到serial，给其权限：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
之后，执行./sdm_test 确认是否成功打印距离信息
2：windows11设置数据模式后，再重新按上述步骤尝试执行./sdm_test
这篇关于[模组调试-激光测距] YDLIDAR SDM15的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
