参考文章： 安装ros1: how to install ros1 on rasberry pi： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ 安装完ros1后安装 ydlidar sdk 和 ydlidar driver: 参考这个手册： https://www.ydlidar.com/Public/upload

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形

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